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本发明公开了一种基煤矸石灭火修复的监测方法，方法步骤包括：将待监测煤矸石山划分成多个区域，利用多台无人机分别搭载三维激光扫描仪在多个区域内按照指定规划路线飞行，采集三维点云数据，生成三维地形图；利用多台无人机分别搭载红外热成像仪在多个区域内...
该专利属于河北华勘地质勘查有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北华勘地质勘查有限公司授权不得商用。

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