一种污水管道自动化清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种污水管道自动化清理装置，本发明专利技术涉及地下水管道清理技术领域，包括杂物清理机构

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道自动化清理装置


[0001]本专利技术涉及地下水管道清理
，特别涉及一种污水管道自动化清理装置
。

技术介绍

[0002]污水管道中的污水含有一定数量的有机物和无机物，其中相对密度小的漂浮在水面并随污水漂流；较重的分布在水流，断面上并呈悬浮状态流动；最重的沿管底移动或淤积在管壁上，污水排污管道在用一段时间后，管道上常常会沉淀一些沉积物，影响其正常使用，需要定时清理
。
[0003]申请号为
CN201720879577.3
公开了一种污水管道自动化清理装置，包括防水外壳
、
清理器与底座，清理器清理淤泥，回运装置可以及时将淤泥运出管道，防止二次堵塞，防水外壳能够适应管道内积水的环境，所述防水外壳顶部前侧设有旋转盘，所述旋转盘上部转动连接有主轴，所述主轴远离旋转台的一端固定连接有伸缩杆的一端
。
[0004]上述装置在对管道清理的时候，只能对管道内的所有沉积物一并清理，而沉积物内会有多种类型的杂物，上浮处可能会有塑料袋
、
大块垃圾等杂物，下部会有淤泥，混合一并清理容易使设备堵塞，并且清理难度大，并且上述装置只采用防水形式保证内部零件正常运行，而外部依然会接触大量的淤泥杂物等，使用的时候会使设备外部变得很脏难以打理；本专利技术针对上述缺陷进行设计，本装置采用分离式抽吸模式对沉积物进行抽吸，首先通过杂物清理机构将上浮的杂物先清理干净，随后通过淤泥清理机构将淤泥进行搅拌，使淤泥进行疏松，从而使抽吸更加轻松；本装置还采用无接触式行走方式，两侧的支腿可以进行调节，使橡胶轮与淤泥上边的管道内壁接触，从而保证了设备的干净整洁，后期无需深度打理
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所使用的技术方案是：一种污水管道自动化清理装置，包括杂物清理机构
、
淤泥清理机构
、
可调节行走机构；所述的杂物清理机构包括：侧支架
、
底支架
、
环形齿圈
、
连接杆
、
卡圈；侧支架固定焊接在底支架上，环形齿圈的两侧设有延伸架，延伸架固定安装在侧支架上，卡圈通过连接杆固定安装在环形齿圈的中间处，卡圈的位置要高出环形齿圈一定距离
。
[0006]优选地，所述的杂物清理机构还包括：正齿轮
、
传动轴
、
锥齿轮
、
横向滑架
、
步进电机Ⅰ、
上滑架
、
滑轨支架以及清理组件
、
收纳组件
、
抽吸组件；正齿轮与环形齿圈内圈的齿相啮合，同时正齿轮固定安装在传动轴的上端处，传动轴的下端处还固定安装有锥齿轮，传动轴转动安装在横向滑架上的圆孔内，锥齿轮同时与步进电机Ⅰ的电机齿轮相啮合，步进电机Ⅰ固定安装在横向滑架的延伸板上；上滑架中间设有滑槽，滑槽内滑动安装有横向滑架，同时上滑架滑动安装在滑轨支架的上面滑轨上，滑轨支架固定安装在侧支架上
。
[0007]优选地，所述的清理组件包括：下滑架
、
步进电机Ⅱ、
短皮带Ⅰ、
滚轮
、
滑块Ⅰ、
压缩弹簧；下滑架滑动安装在滑轨支架下面的滑轨上，步进电机Ⅱ固定安装在下滑架侧面的延伸
架上，步进电机Ⅱ的电机轴上安装有皮带轮，电机轴上的皮带轮通过短皮带Ⅰ与滚轮上的皮带轮连接，滚轮上的皮带轮与滚轮的转轴固定连接，滚轮转动安装在滑块Ⅰ的圆孔内，滑块Ⅰ滑动安装在下滑架上设有的滑槽内，滑块Ⅰ上设有短轴，短轴上安装有压缩弹簧
。
[0008]优选地，所述的收纳组件包括：收纳箱
、
连杆；收纳箱上的细杆滑动安装在底支架上的若干方孔内，同时收纳箱侧面的延伸板与底支架内侧的圆形滑轨滑动连接，收纳箱通过连杆与下滑架固定连接
。
[0009]优选地，所述的抽吸组件包括：横向滑轨
、
滑块Ⅱ、
抽吸管道Ⅰ、
垂直滑架
、
小支架
、
偏心杆
、
步进电机Ⅲ；横向滑轨固定焊接在底支架上，滑块Ⅱ滑动安装在横向滑轨上，抽吸管道Ⅰ固定安装在滑块Ⅱ上的圆孔内，滑块Ⅱ的其他部分均固定在侧支架上的支架上；垂直滑架滑动安装在小支架上的滑轨上，小支架固定安装在底支架前端的板子上，同时垂直滑架的延伸板插在滑块Ⅱ上的方孔内，与滑块Ⅱ固定连接；偏心杆的中心轴转动安装在小支架上的圆孔内，偏心杆的偏心轴与垂直滑架内的滑槽滑动连接，同时偏心杆的中心轴与步进电机Ⅲ的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ固定安装在小支架上
。
[0010]优选地，所述的淤泥清理机构包括：套筒
、
圆形齿圈
、
搅拌杆
、
步进电机Ⅳ、
抽吸管道Ⅱ；套筒的延伸支架固定安装在底支架上，套筒的外圈转动安装有圆形齿圈，圆形齿圈上的齿与步进电机Ⅳ的电机齿轮相啮合，步进电机Ⅳ固定安装在底支架之间的横梁上；圆形齿圈的下端处固定焊接有三个搅拌杆；抽吸管道Ⅱ的端口处固定安装在套筒中间的支架上，其余部分固定安装在底支架之间的横梁上
。
[0011]优选地，所述的可调节行走机构包括：支腿
、
短皮带Ⅱ、
橡胶轮
、
步进电机
Ⅴ
、
连接架
、
气缸
、
中心支架；支腿转动安装在侧支架侧面的铰座上，短皮带Ⅱ将支腿上的皮带轮连接起来，靠上的皮带轮与步进电机
Ⅴ
的电机轴固定连接，步进电机
Ⅴ
固定安装在支腿的下面，靠下的皮带轮与橡胶轮的轴固定连接，橡胶轮的轴转动安装在支腿的圆孔内；连接架将前后的支腿固定连接起来，连接架上的铰座与气缸的伸缩杆转动连接，气缸的缸体上的圆孔与中心支架上的轴转动连接，中心支架固定安装在侧支架上
。
[0012]优选地，所述的收纳箱上设有格栅，格栅与滚轮上的拨杆交错
。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
(1)
本装置采用分离式抽吸模式对沉积物进行抽吸，首先通过杂物清理机构将上浮的杂物先清理干净，随后通过淤泥清理机构将淤泥进行搅拌，使淤泥进行疏松，从而使抽吸更加轻松
。
[0014](2)
本装置还采用无接触式行走方式，两侧的支腿可以进行调节，使橡胶轮与淤泥上边的管道内壁接触，从而保证了设备的干净整洁，后期无需深度打理
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意视图
。
[0016]图2为本专利技术的整体结构的正视图
。
[0017]图3为本专利技术的整体结构的侧视图
。
[0018]图4为本专利技术的杂物清理机构的整体结构示意图
。
[0019]图5为本专利技术的侧支架以及底支架的结构示意图
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：包括杂物清理机构
、
淤泥清理机构
、
可调节行走机构；所述的杂物清理机构包括：侧支架（1）
、
底支架（2）
、
环形齿圈（3）
、
连接杆（4）
、
卡圈（5）；侧支架（1）固定焊接在底支架（2）上，环形齿圈（3）的两侧设有延伸架，延伸架固定安装在侧支架（1）上，卡圈（5）通过连接杆（4）固定安装在环形齿圈（3）的中间处，卡圈（5）的位置要高出环形齿圈（3）一定距离；所述的杂物清理机构还包括：正齿轮（6）
、
传动轴（7）
、
锥齿轮（8）
、
横向滑架（9）
、
步进电机Ⅰ（
10
）
、
上滑架（
11
）
、
滑轨支架（
12
）以及清理组件
、
收纳组件
、
抽吸组件；正齿轮（6）与环形齿圈（3）内圈的齿相啮合，同时正齿轮（6）固定安装在传动轴（7）的上端处，传动轴（7）的下端处还固定安装有锥齿轮（8），传动轴（7）转动安装在横向滑架（9）上的圆孔内，锥齿轮（8）同时与步进电机Ⅰ（
10
）的电机齿轮相啮合，步进电机Ⅰ（
10
）固定安装在横向滑架（9）的延伸板上；上滑架（
11
）中间设有滑槽，滑槽内滑动安装有横向滑架（9），同时上滑架（
11
）滑动安装在滑轨支架（
12
）的上面滑轨上，滑轨支架（
12
）固定安装在侧支架（1）上；所述的抽吸组件包括：横向滑轨（
21
）
、
滑块Ⅱ（
22
）
、
抽吸管道Ⅰ（
23
）
、
垂直滑架（
24
）
、
小支架（
25
）
、
偏心杆（
26
）
、
步进电机Ⅲ（
27
）；横向滑轨（
21
）固定焊接在底支架（2）上，滑块Ⅱ（
22
）滑动安装在横向滑轨（
21
）上，抽吸管道Ⅰ（
23
）固定安装在滑块Ⅱ（
22
）上的圆孔内，滑块Ⅱ（
22
）的其他部分均固定在侧支架（1）上的支架上；垂直滑架（
24
）滑动安装在小支架（
25
）上的滑轨上，小支架（
25
）固定安装在底支架（2）前端的板子上，同时垂直滑架（
24
）的延伸板插在滑块Ⅱ（
22
）上的方孔内，与滑块Ⅱ（
22
）固定连接；偏心杆（
26
）的中心轴转动安装在小支架（
25
）上的圆孔内，偏心杆（
26
）的偏心轴与垂直滑架（
24
）内的滑槽滑动连接，同时偏心杆（
26
）的中心轴与步进电机Ⅲ（
27
）的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ（
27
）固定安装在小支架（
25
）上
。2.
根据权利要求1所述的一种污水管道自动化清理装置
,
其特征在于，所述的清理组件包括：下滑架（
13
）
、
步进电机Ⅱ（
14
）
、
短皮带Ⅰ（
15
）
、
滚轮（
16
）
、
滑块Ⅰ（
17
）
、
压缩弹簧（
18
）；下滑架（
13
）滑动安装在滑轨支架（
12
）下面的滑轨上，步进电机Ⅱ（
14
）固定安装在下滑架（
13
）侧面的延伸架上，步进电机Ⅱ（
14
）的电机轴上安装有皮带轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小华，周萌，柴洪浩，焦剑妮，刘洪超，赵飞，王凯莹，厉晓飞，杜嘉祥，郭振林，张沙沙，
申请(专利权)人：河北华勘地质勘查有限公司，
类型：发明
国别省市：