一种下水管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，且公开了一种下水管道清淤机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带。该下水管道清淤机器人，其中通过根据连接杆对弹簧的挤压，可以根据管道本体的大小来对传动履带与外壳的距离进行调节，通过传动履带与管道本体进行贴合，当传动履带进行传动时，即可带动外壳在管道本体内部进行移动，其中通过电机带动转动杆转动，通过清理头对管道本体内部堵住的部分进行疏通。住的部分进行疏通。住的部分进行疏通。

【技术实现步骤摘要】
一种下水管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤
，具体为一种下水管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，下水管道的液体随时间、重力、化学物质的影响，会经常产生多种形式的沉淀物，严重时可能堵塞管道引发后续一系列质量安全问题和管道寿命问题，为了保持管道正常流通，需要使用到清淤机器人来对管道进行清洁。
[0003]同时，在现有技术专利CN215290578U中，公开了一种管道清淤机器人，包括挂座、右传动结构和机械爪结构，所述挂座底部与固定板固定连接，且固定板底部与壳体固定连接，同时壳体的顶板处安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的伸缩杆与主动块固定连接，所述主动块的侧壁开设有凹槽，且凹槽内部与传动杆的左端铰接，同时传动杆的右端与从动块的左端铰接，并且从动块左下侧与右夹爪固定连接。该管道清淤机器人，主动块通过其右侧的右传动结构对右夹爪进行传动，右夹爪的上侧与两组从动块相固定，两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下水管道清淤机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有移动结构，所述外壳的内部设置有清理结构，所述外壳的外部设置有照明灯，所述外壳的外部设置有摄像头，所述外壳的外部设置有管道本体；所述移动结构包括限位盒、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、支撑杆和传动履带，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带；所述清理结构包括电机、转动杆、清理头、电动伸缩杆和刷头，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有清理头，所述转动杆的外部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定安装有刷头。2.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士林，周磊，金军，
申请(专利权)人：上海鑫宝市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：