基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统，涉及图像处理方法及系统，系统包括：云台，用于搭载图像声呐；以及接收步进调节信号，根据预设的步进角度调节声呐探测角度；图像声呐，用于采集声呐图像；质量评估模块，用于评估并得到声呐图像的至少一个图像指标；调节策略模块，用于在角度调节范围内以设定的步进角度逐步调节声呐探测角度；并获得角度调节范围内所有的声呐图像及对应的图像指标；以及选出图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像；图像处理模块，用于对声呐图像进行处理破损识别模块，用于对处理后的声呐图像进行桥墩破损识别，完成桥墩的破损检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理方法及系统，尤其涉及一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统。

技术介绍

1、在桥梁结构健康检测中，桥墩作为关键承重结构，其完整性直接关系到桥梁的安全运行。现有检测方法主要依赖人工潜水或水下机器人搭载光学摄像头进行视觉检测，但在浑浊水域或光照条件差的环境下，光学图像质量严重下降，难以准确识别桥墩破损情况。

2、近年来，图像声呐技术因其在水下远距离成像和穿透能力上的优势，被逐渐应用于水下结构检测领域。然而，图像声呐存在分辨率低、几何畸变明显等缺陷，限制了其在高精度检测中的应用。而且现有检测系统在面对复杂水下环境时，缺乏对多模态数据（如声呐图像、光学图像、激光标尺）的有效融合与校准机制，导致检测结果的准确性和一致性难以保障。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统，提高了图像声呐所采集声呐图像的分辨率、降低几何畸变、增加了检测精度及环境适应性，

2、为实现上述专利技术目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法，其特征在于，包括：

2.一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，所述调节策略模块，还用于将图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像所对应的声呐探测角度，作为最优探测角发送至所述云台；

4.根据权利要求2或3所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，所述调节策略模块，还用于比较所述图像指标与相应图像指标阈值的大小；

5.根据权利要求4所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法，其特征在于，包括：

2.一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，所述调节策略模块，还用于将图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像所对应的声呐探测角度，作为最优探测角发送至所述云台；

4.根据权利要求2或3所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，其特征在于，所述调节策略模块，还用于比较所述图像指标与相应图像指标阈值的大小；

5.根据权利要求4所述的基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：程福源，汤云龙，鲁东，么彬，魏玉阔，
申请(专利权)人：北京海卓同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：