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本发明提供一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统，涉及图像处理方法及系统，系统包括：云台，用于搭载图像声呐；以及接收步进调节信号，根据预设的步进角度调节声呐探测角度；图像声呐，用于采集声呐图像；质量评估模块，用于评估并得到声呐图...
该专利属于北京海卓同创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海卓同创科技有限公司授权不得商用。

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