【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电缺陷识别，特别是涉及一种基于多激光点的水下平面尺寸测量系统及测量方法。
技术介绍
1、反应堆水池和乏燃料水池是核电站的重要组成部分，用于容纳冷却剂、乏燃料等。水池壁面的完整性直接关系到整个核电站的结构安全。通过长时间的运行，水池壁面可能会存在裂纹、划痕、磨损、腐蚀等缺陷。壁面缺陷可能会影响水池的密封性，导致冷却剂泄漏，影响反应堆的冷却效果，进而影响核电站的正常运行。通过定期测量缺陷，可以及时采取修复措施，确保水池在整个核电站运行寿命期间能够可靠地发挥其功能，保证核电站的稳定运行。
2、目前常用的缺陷测量方式有三维扫描系统、基于双目视觉的水下测量系统以及基于单目视觉的测量系统。利用三维扫描系统扫描缺陷可以获得缺陷的三维形貌，但对于水池壁面缺陷如裂纹、划痕、磨损等，在深度方向尺寸较小，因此采用三维扫描的方式很难分辨出缺陷。基于双目视觉的水下测量系统同样可以分辨出缺陷的三维形貌，但是双目视觉测量系统结构较为复杂，另外光线在水-玻璃-空气等多介质中折射传播后成像模型复杂，导致测量精度不高。基于单目视觉的测量系统是利...
【技术保护点】
1.一种基于多激光点的水下平面尺寸测量系统，其特征在于，所述系统包括水下图像采集模块和水上控制模块，所述水下图像采集模块包括云台相机(1)、4个激光器、4个激光器密封外壳(6)和激光器安装板(7)，所述激光器安装板(7)的中心位置设有相机安装孔，所述激光器安装板(7)的4角分别设有激光器安装孔；所述激光器安装板(7)的相机安装孔处安装所述云台相机(1)，4个所述激光器分别通过所述激光器密封外壳(6)固定安装在所述激光器安装板(7)的4个激光器安装孔中；所述水上控制模块连接所述云台相机(1)和激光器。
2.根据权利要求1所述的一种基于多激光点的水下平面尺寸测...
【技术特征摘要】
1.一种基于多激光点的水下平面尺寸测量系统，其特征在于，所述系统包括水下图像采集模块和水上控制模块，所述水下图像采集模块包括云台相机(1)、4个激光器、4个激光器密封外壳(6)和激光器安装板(7)，所述激光器安装板(7)的中心位置设有相机安装孔，所述激光器安装板(7)的4角分别设有激光器安装孔；所述激光器安装板(7)的相机安装孔处安装所述云台相机(1)，4个所述激光器分别通过所述激光器密封外壳(6)固定安装在所述激光器安装板(7)的4个激光器安装孔中；所述水上控制模块连接所述云台相机(1)和激光器。
2.根据权利要求1所述的一种基于多激光点的水下平面尺寸测量系统，其特征在于，所述水上控制模块包括控制电脑(8)、线缆(9)和控制及测量软件，所述控制电脑(8)通过线缆(9)所述云台相机(1)和激光器，所述控制电脑(8)内集成所述控制及测量软件。
3.根据权利要求2所述的一种基于多激光点的水下平面尺寸测量系统，其特征在于，所述控制及测量软件包括云台运动控制模块、相机控制模块、激光器控制模块、标定模块和测量模块，所述云台运动控制模块控制所述云台相机(1)的云台运动，所述相机控制模块调整所述云台相机(1)的相机参数和控制相机拍照，所述激光器控制模块控制所述激光器开关和调整所述激光器亮度，所述标定模块在测量前标定4个所述激光器之间的位置关系，所述测量模块根据所述云台相机(1)的拍摄图像计算平面缺陷尺寸。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于多激光点的水下平面尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于多激光点的水下平面尺寸测量方法，其特征在于，所述标定装置包括滑动轨道、工装夹具和棋盘格标定板，将所述测量系统安装在所述标定装置上，具体包括：所述水下图像采集模块通过工装夹具固定在滑动导轨的一端，使所述激光器密...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿贺辉，王予舟，李莉，杨斌，刘涛，葛炼伟，何泰烽，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。