一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置，涉及信号检测领域，其为每颗卫星实时、独立地计算其信号质量度量（SAPTL）的动态基线，即随环境变化的动态均值与标准差。通过将实时度量与该动态基线进行归一化比较，可以消除因场景切换（如进入城市峡谷）导致的基线漂移影响，从而得到一个不受环境背景干扰的、标准化的偏差序列。最后，利用对微小持续变化极为敏感的CUSUM变化点检测算法分析该序列，能够精确捕捉由欺骗或多径引发的真实信号异常，而非环境变化造成的虚假波动。这样解决了固定阈值在动态环境下适应性差、易产生误判和漏判的根本问题，显著提升了检测的鲁棒性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信号检测领域，且更为具体地，涉及一种gnss欺骗/多径干扰检测方法及装置。

技术介绍

1、全球导航卫星系统（gnss）凭借其全天候、全球覆盖的特性，已成为民用与军事领域不可或缺的基础设施，提供定位、测速与授时服务。然而，gnss信号经长距离传输后极为微弱，且信号结构公开，易受欺骗攻击与多径干扰。欺骗攻击通过播发虚假信号可恶意操控接收机定位结果，构成严重安全威胁；多径干扰则因信号反射导致传播误差，降低定位精度。由于两者均会引起信号质量异常，如何有效检测并准确区分，成为保障gnss时空信息安全的关键挑战。

2、为应对此挑战，现有技术提出了一些基于信号质量监测（sqm）的检测算法。例如，delta和ratio算法通过分析相关峰的畸变程度来检测异常，但在信号同相和正交分量均波动时性能下降。elp算法利用超前与滞后支路的相位差作为检测量，但在特定相位条件下会失效。更重要的是，这些传统sqm方法通常依赖于一个固定的检测阈值（例如判断信号异常的门限值）来判断信号是否异常。这种方法的内在假设是信号的正常统计特性是平稳的，然而在实际应用中，gnss接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，包括：获取M颗卫星的SAPTL度量时间序列；对所述M颗卫星的SAPTL度量时间序列进行分通道动态基线计算以得到M颗卫星的动态均值和动态标准差；获取第i颗卫星的实时SAPTL度量；从所述M颗卫星的动态均值和动态标准差提取第i颗卫星的动态均值和动态标准差；基于所述第i颗卫星的动态均值和动态标准差，对所述第i颗卫星的实时SAPTL度量进行检测量归一化以得到第i颗卫星的归一化偏差；对所述第i颗卫星的归一化偏差进行CUSUM变化点检测以得到第i颗卫星的异常标志。

2.根据权利要求1所述的GNSS欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，获取...

【技术特征摘要】

1.一种gnss欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，包括：获取m颗卫星的saptl度量时间序列；对所述m颗卫星的saptl度量时间序列进行分通道动态基线计算以得到m颗卫星的动态均值和动态标准差；获取第i颗卫星的实时saptl度量；从所述m颗卫星的动态均值和动态标准差提取第i颗卫星的动态均值和动态标准差；基于所述第i颗卫星的动态均值和动态标准差，对所述第i颗卫星的实时saptl度量进行检测量归一化以得到第i颗卫星的归一化偏差；对所述第i颗卫星的归一化偏差进行cusum变化点检测以得到第i颗卫星的异常标志。

2.根据权利要求1所述的gnss欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，获取m颗卫星的saptl度量时间序列，包括：对由接收机射频前端在t时刻输出原始iq采样数据进行捕获与跟踪以得到超前支路的正交分量与同相分量、即时支路的正交分量与同相分量以及滞后支路的正交分量与同相分量；对超前支路的正交分量与同相分量、即时支路的正交分量与同相分量以及滞后支路的正交分量与同相分量进行功率转换以得到超前支路功率、即时支路功率和滞后支路功率；计算超前支路功率、即时支路功率和滞后支路功率的加和值，并对其进行归一化以得到t时刻的saptl值作为saptl度量。

3.根据权利要求2所述的gnss欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，基于所述第i颗卫星的动态均值和动态标准差，对所述第i颗卫星的实时saptl度量进行检测量归一化以得到第i颗卫星的归一化偏差，包括：基于所述第i颗卫星的动态均值和动态标准差，以如下公式对所述第i颗卫星的实时saptl度量进行检测量归一化，其中，所述公式为：；其中，为第i颗卫星的实时saptl度量，为第i颗卫星的动态均值，为第i颗卫星的动态标准差，为第i颗卫星的归一化偏差。

4.根据权利要求1所述的gnss欺骗/多径干扰检测方法，其特征在于，对所述第i颗卫星的归一化偏差进行cusu...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升桢，胡勇，李家印，陈明新，苏杏甜，
申请(专利权)人：深圳市旷维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：