【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶控制，特别涉及一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法。
技术介绍
1、利用井下自动驾驶车辆采矿是一种高效安全的新型采矿方式。自动驾驶车辆无需人工，成本低，采矿效率高，同时能够避免人员安全问题的出现。
2、目前，自动驾驶车辆的工作模式较为简单，当井下巷道出现故障点导致自动驾驶车辆无法通行时，疏散堵塞的自动驾驶车辆的效率低，并且疏散过程容易出现自动驾驶车辆拥堵或碰撞等问题，导致煤矿井下自动运输作业的效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，以解决上述
技术介绍
提出的问题。本专利技术的技术方案如下：
2、一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，包括：
3、确定自动驾驶车辆之间的安全距离，不同自动驾驶车辆间的车距为所述安全距离；
4、规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道；其中，多条所述运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列，使每条所述运输巷道...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述朝向所述疏散通道的通道口的自动驾驶车辆调节车距2倍的安全距离，通过如下方式实现：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述第二加速度和所述第三加速度的绝对值相等，方向相反，所述第二加速度和所述第三加速度的持续时间相同，均为一半的所述疏散时间。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述第二加速度...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述朝向所述疏散通道的通道口的自动驾驶车辆调节车距2倍的安全距离，通过如下方式实现：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述第二加速度和所述第三加速度的绝对值相等，方向相反，所述第二加速度和所述第三加速度的持续时间相同，均为一半的所述疏散时间。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东东，王晓琴，吴俊霖，吴新远，张美红，
申请(专利权)人：山西沣庆恒能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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