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本发明提供一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法，涉及自动驾驶控制技术领域。包括确定车辆之间的安全距离；规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道，多条运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列；当一条运输巷道出现故障...
该专利属于山西沣庆恒能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西沣庆恒能源科技有限公司授权不得商用。

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