机器人交流伺服电机驱动器制造技术

一种机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：设置有DSP和机器人设备；所述DSP用于通过驱动模块驱动机器人设备工作，所述DSP还用于通过采集模块实时采集机器人设备工作时的状态数据，所述DSP还用于通过故障检测模块实时检测机器人设备的故障情况；所述DSP还用于通过通信模块与上位机进行信息交互；还设置有FPGA，所述FPGA和DSP用于通过编码器信号获取模块获取机器人设备中对应的编码器信号，并进行处理。效果：响应速度快，能够实时监测电动机的运行状态，确保系统安全稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人驱动，特别是涉及一种机器人交流伺服电机驱动器。

技术介绍

1、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为核心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

2、现有技术缺点：然而现有的伺服驱动器往往存在响应速度较慢的问题，同时，伺服驱动器在使用过程中会对电动机造成一定危害，例如过热、异响、振动等问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供的一种机器人交流伺服电机驱动器，响应速度快，能够实时监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：设置有DSP和机器人设备；

2.根据权利要求1所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动模块设置有主回路电路、转换隔离电路、母线电压跟随电路和过压保护电路；

3.根据权利要求2所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述主回路电路设置有整流桥Z1，该整流桥Z1的输入端组获取220V工作电压，该整流桥Z1的正向输出端接限流电阻R35的前端，该限流电阻R35的后端输出驱动电压，该整流桥Z1的负向输出端接地；

4.根据权利要求1所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述采集模块设置有ADC采集...

【技术特征摘要】

1.一种机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：设置有dsp和机器人设备；

2.根据权利要求1所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动模块设置有主回路电路、转换隔离电路、母线电压跟随电路和过压保护电路；

3.根据权利要求2所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述主回路电路设置有整流桥z1，该整流桥z1的输入端组获取220v工作电压，该整流桥z1的正向输出端接限流电阻r35的前端，该限流电阻r35的后端输出驱动电压，该整流桥z1的负向输出端接地；

4.根据权利要求1所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述采集模块设置有adc采集器，所述adc采集器的电流采集端组连接u相电流采集电路和v相电流采集电路，所述u相电流采集电路和v相电流采集电路分别用于采集机器人设备的u相电流信号和v相电流信号；

5.根据权利要求4所述的机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：所述u相电流采集电路设置有电阻r102，所述电阻r102的前端获取所述u相电流信号，所述电阻r102的后端串电阻r96后接运算放大器u35.1的正向输入端，该电阻r102的后端还串电阻r100后接地，所述运算放大器u35.1的正向输入端还串电容c122后接地，该运算放大器u35.1的输出端接所述adc采集器的u相电流采集端，该运算放大器u35.1的负向输入端串电阻r98后接地，该运算放大器u35.1的负向输入端还串电阻r94后接运算放大器u35.1的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳奇，阳慧勋，
申请(专利权)人：重庆励涡测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：