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一种机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：设置有DSP和机器人设备；所述DSP用于通过驱动模块驱动机器人设备工作，所述DSP还用于通过采集模块实时采集机器人设备工作时的状态数据，所述DSP还用于通过故障检测模块实时检测机器人设备的故障情况；...
该专利属于重庆励涡测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆励涡测控技术有限公司授权不得商用。

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