刮涂机构及使用其的风电叶片前缘保护涂装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刮涂机构及使用其的风电叶片前缘保护涂装装置，包括：刮涂支架和设于刮涂支架上的沿风电叶片长度方向间隔布置的若干个刮涂手爪组件；每个刮涂手爪组件均包括相对布置来形成容纳风电叶片的V形容置区的两个爪板，以及用于驱动两个爪板做相对收拢和张开运动的驱动组件；以及至少一个刮涂手爪组件的两个爪板朝向V形容置区的侧端面设有光滑刮板，且至少一个刮涂手爪组件的两个爪板朝向V形容置区的侧端面设有带锯齿的齿状刮板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风电叶片加工，尤其涉及一种刮涂机构及使用其的风电叶片前缘保护涂装装置。

技术介绍

1、风机在长时间运行过程中难免会出现叶片损伤问题,风电叶片要承受强大的风载荷、砂石粒子冲击等，其表面容易出现划伤、腐蚀及裂纹等缺陷。风力涡轮机的叶片可以长达数百英尺，重达数千磅。它们不仅在高空中作业，而且许多位于数英里外，进入它们既困难又危险。风力发电机组一般安装在风沙比较大的环境中，并在转动的过程中由于叶尖受到了较高的线速度，在额定的转速作用下使叶尖的线速度超过了70m/s，促使环境当中的沙子对叶片的前缘部分造成严重的磨损，从而带来了开裂问题，现在有效的预防措施为通过在提前叶片前缘涂装保护漆来增强尤其是叶尖部分的防护。

2、对此，公布号为cn117696352a公布了一种风电叶片前缘保护涂装机器人，其通过用于检测工作区的直接曲面数据的检测装置、用于为所述风电叶片的前缘底端和两侧涂抹上涂料的上料装置，以及用于对所述上料装置涂抹的涂料均匀抹平的刮涂装置的配合来对叶片前缘涂装保护漆。采用此机器人进行涂漆操作相比人工操作方式来说不仅提高了涂装效率，而且提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刮涂机构，其特征在于，至少包括：刮涂支架和设于刮涂支架上的沿风电叶片长度方向间隔布置的若干个刮涂手爪组件；

2.根据权利要求1所述的刮涂机构，其特征在于，每个所述爪板采用硅胶材质制成，且所述光滑刮板和齿状刮板均采用柔性材质制成。

3.根据权利要求1或2所述的刮涂机构，其特征在于，所述驱动组件包括同时与两个爪板对应V形容置区的底角端相连的一对连接架、一对一与两个爪板远离V形容置区的底端角相连的一对联动板，以及同时与一对联动板相连的活动板；其中

4.根据权利要求3所述的刮涂机构，其特征在于，所述衔接板与刮涂支架适于形成不同的配接角度来调整每个所述刮...

【技术特征摘要】

1.一种刮涂机构，其特征在于，至少包括：刮涂支架和设于刮涂支架上的沿风电叶片长度方向间隔布置的若干个刮涂手爪组件；

2.根据权利要求1所述的刮涂机构，其特征在于，每个所述爪板采用硅胶材质制成，且所述光滑刮板和齿状刮板均采用柔性材质制成。

3.根据权利要求1或2所述的刮涂机构，其特征在于，所述驱动组件包括同时与两个爪板对应v形容置区的底角端相连的一对连接架、一对一与两个爪板远离v形容置区的底端角相连的一对联动板，以及同时与一对联动板相连的活动板；其中

4.根据权利要求3所述的刮涂机构，其特征在于，所述衔接板与刮涂支架适于形成不同的配接角度来调整每个所述刮涂手爪组件相对于刮涂支架形成不同的倾斜角度。

5.一种风电叶片前缘保护涂装装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的风电叶片前缘保护涂装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，李文聪，任鹏，安肖达，汤状，郭永泉，沙顺，潘壮，
申请(专利权)人：锐依德上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：