【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电叶片加工，尤其涉及一种上料机构及使用其的风电叶片前缘保护涂装装置。
技术介绍
1、风机在长时间运行过程中难免会出现叶片损伤问题,风电叶片要承受强大的风载荷、砂石粒子冲击等，其表面容易出现划伤、腐蚀及裂纹等缺陷。风力涡轮机的叶片可以长达数百英尺，重达数千磅。它们不仅在高空中作业，而且许多位于数英里外，进入它们既困难又危险。风力发电机组一般安装在风沙比较大的环境中，并在转动的过程中由于叶尖受到了较高的线速度，在额定的转速作用下使叶尖的线速度超过了70m/s，促使环境当中的沙子对叶片的前缘部分造成严重的磨损，从而带来了开裂问题，现在有效的预防措施为通过在提前叶片前缘涂装保护漆来增强尤其是叶尖部分的防护。
2、对此，公布号为cn117696352a公布了一种风电叶片前缘保护涂装机器人，其通过用于检测工作区的直接曲面数据的检测装置、用于为所述风电叶片的前缘底端和两侧涂抹上涂料的上料装置，以及用于对所述上料装置涂抹的涂料均匀抹平的刮涂装置的配合来对叶片前缘涂装保护漆。采用此机器人进行涂漆操作相比人工操作方式来说不仅提高...
【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，至少包括：储料仓，以及位于储料仓上方的且与储料仓相连接的泵料器和与泵料器相连的至少一个涂料器；其中
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述同步带轮结构包括与一对联动杆一一相连的一对传动齿轮、同时与一对传动齿轮相连的同步带，以及与同步带相连的主动齿轮；其中
3.根据权利要求1或2所述的上料机构，其特征在于，一对所述联动杆分别与支撑座和一对传动齿轮形成的连接点之间的连线适于形成一平行四边形。
4.一种风电叶片前缘保护涂装装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的风电叶片前缘保...
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，至少包括：储料仓，以及位于储料仓上方的且与储料仓相连接的泵料器和与泵料器相连的至少一个涂料器；其中
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述同步带轮结构包括与一对联动杆一一相连的一对传动齿轮、同时与一对传动齿轮相连的同步带，以及与同步带相连的主动齿轮；其中
3.根据权利要求1或2所述的上料机构，其特征在于，一对所述联动杆分别与支撑座和一对传动齿轮形成的连接点之间的连线适于形成一平行四边形。
4.一种风电叶片前缘保护涂装装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的风电叶片前缘保护涂装装置，其特征在于，每个所述刮涂手爪组件均包括相对布置来形成容纳风电叶片的v形容置区的两个爪板，以及用于驱动两个爪板做相对收拢和张开运动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的风电...
【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，朱琼杰，李文聪，任鹏，韩维华，邹博识，沙顺，郭永泉，
申请(专利权)人：锐依德上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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