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本发明公开了一种刮涂机构及使用其的风电叶片前缘保护涂装装置，包括：刮涂支架和设于刮涂支架上的沿风电叶片长度方向间隔布置的若干个刮涂手爪组件；每个刮涂手爪组件均包括相对布置来形成容纳风电叶片的V形容置区的两个爪板，以及用于驱动两个爪板做相对收...
该专利属于锐依德（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锐依德（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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