一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法技术

本发明专利技术涉及防爆机器人检测技术领域，特别涉及一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法，测试平台包括测试PC、控制柜和电机，控制柜的顶端设有面板，控制柜的一端设有示教器；面板上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件，面板的两端设有固定在控制柜上的防护支架；测试PC设置在靠近待测工件安装支架一侧的防护支架上；防护支架顶部设有故障指示灯；工位承载组件用于安装搭载待测件，电机用于驱动待测件的J4轴旋转，通过测试PC将示教器生成的轨迹数据、故障代码和电机数据进行自动整合，生成包含风险标识的可视化报告，以此解决防爆机器人依靠传统测试方法存在测试周期长，故障定位困难，维修不方便等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及防爆机器人检测，特别涉及一种防爆机器人3r结构测试平台及测试方法。

技术介绍

1、防爆工业机器人是指在易燃易爆环境中使用的工业机器人，主要用于化工、石油、制药等行业的生产过程中，能够在保证生产安全的同时提高生产效率和精度。3r结构的防爆工业机器人特别适用于需要高精度操作和复杂姿态调整的场景，如精细加工、装配和检测等。其中，防爆工业机器人的3r结构是指其关节型机器人的手腕部分采用三个旋转轴(3r)的结构设计。这种3r结构通常包括三个互相正交的旋转关节，分别对应横滚、俯仰和偏航三个自由度。每个关节的旋转范围通常可以达到360度或接近360度，使得末端执行器能够在空间中实现全姿态控制。如图1所示，为现有防爆工业机器人的结构示意图，3r结构为末端法兰盘、第五关节臂、第四关节臂以及末端法兰盘与第五关节臂之间的j6轴、第五关节臂与第四关节臂之间的j5轴、第四关节臂与第三关节臂之间的j4轴；其中，j6轴通过第五关节臂内的j6电机驱动旋转，j5轴通过第四关节臂内的j5电机驱动旋转，j4轴通过第三关节臂内的j4电机驱动旋转。

2、然而，在防爆工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防爆机器人3R结构测试平台，其特征在于，包括测试PC(4)、控制柜(15)和电机(18)，所述控制柜(15)的顶端设有面板(1)，所述控制柜(15)的一端设有示教器(2)；所述面板(1)上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件，所述工位承载组件包括两个平行相间的直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)上滑动设有可活动支撑(13)，所述直线滑轨(9)的一端设有固定在所述面板(1)上的待测工件安装支架(11)；所述面板(1)的两端设有固定在所述控制柜(15)上的防护支架；所述测试PC(4)设置在靠近所述待测工件安装支架(11)一侧的防护支架上；所述防护支架顶部设有故障指示灯(12)；所...

【技术特征摘要】

1.一种防爆机器人3r结构测试平台，其特征在于，包括测试pc(4)、控制柜(15)和电机(18)，所述控制柜(15)的顶端设有面板(1)，所述控制柜(15)的一端设有示教器(2)；所述面板(1)上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件，所述工位承载组件包括两个平行相间的直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)上滑动设有可活动支撑(13)，所述直线滑轨(9)的一端设有固定在所述面板(1)上的待测工件安装支架(11)；所述面板(1)的两端设有固定在所述控制柜(15)上的防护支架；所述测试pc(4)设置在靠近所述待测工件安装支架(11)一侧的防护支架上；所述防护支架顶部设有故障指示灯(12)；所述待测件搭载在所述可活动支撑(13)的顶部，所述电机(18)和待测件的端部均固设在所述待测工件安装支架(11)上；所述电机(18)用于驱动待测件的j4轴旋转。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人3r结构测试平台，其特征在于，所述控制柜(15)上设有平台电源开关(3)、电源端口(5)、示教器端口(6)和控制柜电源指示灯(8)。

3.根据权利要求2所述的防爆机器人3r结构测试平台，其特征在于，所述控制柜(15)的底部均布设有若干个滚轮(7)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓楠，朱立鹏，杨海峰，刘振宇，李沁，黄夜权，曹振山，门智萌，易明昊，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：