【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人运动控制，具体涉及一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统。
技术介绍
1、极地冰盖的稳定性监测是极地科考活动安全开展的关键前提。传统冰盖裂隙监测主要依靠人工实地勘测和卫星遥感技术，存在明显的局限性。人工勘测不仅效率低下，费时费力且成本高昂，而且在极端恶劣的极地环境下存在巨大安全风险。卫星遥感虽然覆盖范围广，但分辨率有限，难以精确识别小型裂隙和潜在失稳区域。随着全球气候变暖加剧，极地冰盖裂隙扩展速度加快，现有的监测手段已无法满足对冰盖失稳风险进行及时、精准预警的需求。特别是在冰盖裂隙的早期识别和失稳风险评估方面，缺乏能够实现高精度、高效率、低风险的自动化监测技术。现有的监测方法往往缺乏对裂隙动态演变的系统性分析，难以为冰盖稳定性评估提供全面的数据支持。这些问题严重制约了极地科考活动的安全开展和气候变化研究的深入进行。
2、因此，如何准确地确定出极地冰盖区域的裂隙失稳高危区是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是如何准确地确定出...
【技术保护点】
1.一种高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，所述基于所述每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点包括：
3.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，所述基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区包括：
4.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，所述裂隙监测数据包括裂隙垂直深度数据、冰层表面承载力数据。
5.一种高动态...
【技术特征摘要】
1.一种高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，所述基于所述每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点包括：
3.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，所述基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区包括：
4.如权利要求1所述的高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云辉，蒋礼平，孙强，廖兴林，蔡建林，李小龙，张永辉，谭旭康，
申请(专利权)人：成都航天凯特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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