【技术实现步骤摘要】
本技术涉及保护机构，尤其涉及机械手防撞保护机构。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的企业采用机械手进行生产作业，如汽车制造、电子制造、机械加工等行业，它可以代替人工完成繁重、重复的体力劳动，避免人为因素导致的失误，提高生产过程的自动化程度和生产效率，保障生产安全。
2、现有的机械手在使用时，缺少防撞保护的结构，导致碰撞后机械手的机械臂容易发生弯曲变形，缩短其使用寿命，并且碰撞后还可能会因为失去控制而撞击到周围操作人员，造成人身伤害。
3、因此，提出机械手防撞保护机构，解决了机械手缺少防撞保护结构导致碰撞后机械部件受损的问题。
技术实现思路
1、为了克服保护机构在使用的过程中，缺少防撞保护的结构，导致碰撞后机械手的机械臂容易发生弯曲变形，缩短其使用寿命，并且碰撞后还可能会因为失去控制而撞击到周围操作人员，造成人身伤害的问题，因此，提出机械手防撞保护机构。
2、本技术的技术方案为：机械手防撞保护机构，包括有基座底板、环形围板和外包围式防撞...
【技术保护点】
1.机械手防撞保护机构，包括有基座底板（1）；其特征在于：还包括有环形围板（2）和外包围式防撞组件；基座底板（1）的上端部固接有环形围板（2）；环形围板（2）的内部设置有外包围式防撞组件；基座底板（1）的上端部安装有机械手本体（3）；基座底板（1）的上端部安装有限位内围挡（4）；限位内围挡（4）安装在环形围板（2）的内侧；外包围式防撞组件包括有活动底杆（201）和抗冲击顶板（202）；环形围板（2）和限位内围挡（4）之间环形设置有五个活动底杆（201）；五个活动底杆（201）的上端部均固接有抗冲击顶板（202）。
2.根据权利要求1所述的机械手防撞保护机构...
【技术特征摘要】
1.机械手防撞保护机构，包括有基座底板（1）；其特征在于：还包括有环形围板（2）和外包围式防撞组件；基座底板（1）的上端部固接有环形围板（2）；环形围板（2）的内部设置有外包围式防撞组件；基座底板（1）的上端部安装有机械手本体（3）；基座底板（1）的上端部安装有限位内围挡（4）；限位内围挡（4）安装在环形围板（2）的内侧；外包围式防撞组件包括有活动底杆（201）和抗冲击顶板（202）；环形围板（2）和限位内围挡（4）之间环形设置有五个活动底杆（201）；五个活动底杆（201）的上端部均固接有抗冲击顶板（202）。
2.根据权利要求1所述的机械手防撞保护机构，其特征在于：外包围式防撞组件还包括有减震器（203）、接触挡板（204）、滑动辊支板（205）、滑球（206）、固定框板（207）、拉簧（208）、第一拉绳（209）、卡槽板（210）、电机（211）、绕线辊（212）、第二拉绳（213）、卡钩（214）和皮筋（215）；抗冲击顶板（202）的内部设置有减震器（203）。
3.根据权利要求2所述的机械手防撞保护机构，其特征在于：减震器（203）的输出端固接有接触挡板（204）；五个抗冲击顶板（202）之间固接有皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：何维煜，
申请(专利权)人：广东庆展不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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