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本发明提供的一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统,本发明涉及机器人运动控制技术领域,该方法包括获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像;获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据;基于每个初筛监测网格点的裂隙监测数据,确定每个第一裂隙冰盖区的多...该专利属于成都航天凯特机电科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都航天凯特机电科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供的一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统,本发明涉及机器人运动控制技术领域,该方法包括获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像;获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据;基于每个初筛监测网格点的裂隙监测数据,确定每个第一裂隙冰盖区的多...