【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉、三维重建领域，尤其涉及一种基于立体匹配的结构光单帧重建方法。
技术介绍
1、结构光三维重建是一种重要的光学主动测量技术，具有非接触、高精度、不受物体表面纹理影响的优点，同时具有一定的抗环境光干扰能力。随着信息化、数字化的快速发展，三维传感技术在许多领域得到广泛应用，如机械臂定位抓取、人脸识别、产品尺寸测量、文物修复等。
2、传统的单目结构光三维重建技术主要以相移法为基础，相移法具有高精度、高稳健性的优点，通常采用更多的相移步数能带来精度和稳健性的提升，但由于完成一次测量需要同步投射和捕获更多图像，造成了测量时间的增加，导致其只能局限在静态场景下的应用。针对不同应用场景，许多研究不得不在精度和速度两者之间权衡。
3、近年来深度学习给结构光重建技术带来了新的发展方向，许多研究尝试利用深度学习技术实现单帧重建。现有的大多研究仍以传统相移法为基础，利用深度学习解决单帧包裹相位求解、相位展开、单帧绝对相位求解问题。由于这些中间量本身具有一定误差，加上系统标定误差的影响，各种累加误差会对最终三维信息的...
【技术保护点】
1.一种基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于，步骤S1中，散斑图案的生成具体是指用网格将图像等间隔划分，网格大小和散斑大小决定了散斑密度，每个散斑点以网格点为中心，随机在xy方向上偏移，进而产生随机的散斑分布，随后将标记为散斑的点亮度值置为255。
3.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于：步骤S2中，构建数据集具体是指构建具有不同系统参数、不同光照条件、不同场景的仿真数据，并结合实际场景数据集进行训练。
...【技术特征摘要】
1.一种基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于，步骤s1中，散斑图案的生成具体是指用网格将图像等间隔划分，网格大小和散斑大小决定了散斑密度，每个散斑点以网格点为中心，随机在xy方向上偏移，进而产生随机的散斑分布，随后将标记为散斑的点亮度值置为255。
3.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于：步骤s2中，构建数据集具体是指构建具有不同系统参数、不同光照条件、不同场景的仿真数据，并结合实际场景数据集进行训练。
4.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于：步骤s3中，数据预处理具体是指对投影图案进行裁剪及上采样，使得两视图间有较大的重叠区域，相机坐标到光机坐标的变换矩阵为：
5.根据权利要求1所述的基于分层立体匹配的结构光单帧重建方法，其特征在于：步骤...
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