【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶的融合模块是指将多个传感器(如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)的数据进行整合和处理，以提升自动驾驶系统的感知、决策和执行能力的技术。融合模块在自动驾驶系统中起着至关重要的作用，它通过多传感器信息融合技术，提高自动驾驶汽车对周围环境的理解和反应能力。
2、相关技术中，无论是采用同步融合还是异步融合都各自存在着问题，比如推理耗时、融合精度等。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质，以综合同步和异步融合中的优势，提高融合精度减少推理耗时。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种多传感器融合方法，其中，应用于融合模块，所述融合方法包括：
4、响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果；以及
5、在所述匹配结果中对每个障碍物跟踪轨迹依次按照类型融合...
【技术保护点】
1.一种多传感器融合方法，其中，应用于融合模块，所述融合方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果，还包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述类型融合具体包括：
5.如权利要求1所述方法，其中，所述形状融合具体包括：
6.如权利要求1所述方法，其中，所述运动融合具体包括：
7.如权利要求6所述方法，其中，对所述障碍物轮廓信息
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合方法，其中，应用于融合模块，所述融合方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果，还包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述类型融合具体包括：
5.如权利要求1所述方法，其中，所述形状融合具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，冯荻，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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