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本申请公开了一种多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于融合模块，所述融合方法包括：响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果；以及在所述匹配结果中对每个障碍物跟踪轨迹依次按照类型融合、形状融合以及运动融...
该专利属于蘑菇车联信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蘑菇车联信息科技有限公司授权不得商用。

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