【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶进程重启的容错方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能、汽车电子及互联网技术的发展，自动驾驶汽车受到越来越多的关注，全球各大车企、科研机构都相继展开了自动驾驶的研究工作。
2、自动驾驶系统中，多个进程协同工作以实现车辆的自主行驶。然而，部分进程可能因软件故障、或硬件问题、或外部干扰等异常而重启。如果进程重启未与故障收集模块同步，导致故障收集模块收集的故障数据不准确，发生故障误报，影响自动驾驶系统的容错性、可靠性和安全性。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动驾驶进程重启的容错方法、装置、电子设备及存储介质，能够在自动驾驶系统的进程发生重启时，确保故障收集模块收集的故障数据的准确性，避免发生故障误报，提高自动驾驶系统的容错性、可靠性和安全性。
2、本申请第一方面提供一种自动驾驶进程重启的容错方法，所述方法包括：
3、在进程重启之前，向故障收集模块发送停止收集标...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶进程重启的容错方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述进程重启完成后，向所述故障收集模块发送开始收集标记之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述进程重启的时间戳，删除在所述进程重启之前设定时间产生的故障数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述进程重启完成后，向所述故障收集模块发送开始收集标记，以使所述故障收集模块根据所述开始收集标记开始收集所述进程的故障数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶进程重启的容错方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述进程重启完成后，向所述故障收集模块发送开始收集标记之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述进程重启的时间戳，删除在所述进程重启之前设定时间产生的故障数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述进程重启完成后，向所述故障收集模块发送开始收集标记，以使所述故障收集模块根据所述开始收集标记开始收集所述进程的故障数据，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：贾郭峰，王斌，李悦磊，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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