【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种关节模组，特别涉及一种具有电磁刹车的机器人关节模组，属于机器人关节模组。
技术介绍
1、机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。
2、机器人关节模组是机器人的重要组成部分之一，用于快速实现机器人各类应用及功能需求，机器人关节模组一般由编码器、电机、减速机和制动设备组成，现有的机器人关节模组在使用过程中，制动机构会增加关节模组的轴向长度，不利于关节模组的扁平化和轻量化发展，为此，提出一种具有电磁刹车的机器人关节模组。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种具有电磁刹车的机器人关节模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件，所述主体...
【技术保护点】
1.一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件(10)，其特征在于：所述主体组件(10)包括壳体(11)，所述壳体(11)的内部设置有刹车组件(20)，所述刹车组件(20)包括第一电磁铁(21)、导向杆(22)、弹簧(23)、限位块(24)、连接板(25)、第二电磁铁(26)和刹车片(27)；
2.根据权利要求1所述的一种具有电磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述主体组件(10)还包括第一端盖(12)和第二端盖(13)；
3.根据权利要求2所述的一种具有电磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述第二端盖(13)的一侧安装有编码器(14)
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【技术特征摘要】
1.一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件(10)，其特征在于：所述主体组件(10)包括壳体(11)，所述壳体(11)的内部设置有刹车组件(20)，所述刹车组件(20)包括第一电磁铁(21)、导向杆(22)、弹簧(23)、限位块(24)、连接板(25)、第二电磁铁(26)和刹车片(27)；
2.根据权利要求1所述的一种具有电磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述主体组件(10)还包括第一端盖(12)和第二端盖(13)；
3.根据权利要求2所述的一种具有电磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述第二端盖(13)的一侧安装有编码器(14)。
4.根据权利要求3所述的一种具有电磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述第一端盖(12)和第二端盖(13)的内侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺，邹光华，刘霄，
申请(专利权)人：深圳小象电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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