【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人夹持，尤其涉及桁架机器人的搬运夹具。
技术介绍
1、桁架机器人以其高效、灵活和成本效益高的特点，在工业生产中发挥着重要作用。未来，随着技术的不断进步和创新应用的不断涌现，桁架机器人将引领制造业走向更加高效、智能、可持续的未来。
2、专利公告号cn221271178u的中国专利，公开了一种桁架机器人的搬运夹具，装置通过转杆能实现夹具上下的升降调节，利用气缸能完成对物件的夹持，利用限位杆能方便调节移动柱的位置，该装置结构简单，但操作起来不便，而且装置难以对圆柱或圆球形的物件进行夹持，进行夹持容易存在滑脱的可能，为此提出了一种桁架机器人的搬运夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的桁架机器人的搬运夹具。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种桁架机器人的搬运夹具，包括支撑杆，所述支撑杆上安装有导向架，所述导向架的一侧连接有调节板，调节板的一侧设置有调节支架，所述调节支架的底端安装有升...
【技术保护点】
1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述调节板（8）的后侧面上安装有多个限位辊（11），所述导向架（2）的顶面和底面上均固定安装有凸条，所述限位辊（11）滚动连接在凸条的外侧，所述导向架（2）上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上设置有第一齿条，所述调节板（8）的前侧面上对称安装有两个第一电机（4），第一电机（4）的输出端均设置有第二齿片（15），第二齿片（15）位于调节板（8）的后侧面上，所述第二齿片（15）与第一齿条之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的桁架机器人的搬运夹具，其特...
【技术特征摘要】
1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述调节板（8）的后侧面上安装有多个限位辊（11），所述导向架（2）的顶面和底面上均固定安装有凸条，所述限位辊（11）滚动连接在凸条的外侧，所述导向架（2）上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上设置有第一齿条，所述调节板（8）的前侧面上对称安装有两个第一电机（4），第一电机（4）的输出端均设置有第二齿片（15），第二齿片（15）位于调节板（8）的后侧面上，所述第二齿片（15）与第一齿条之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述调节支架（3）对称安装有两个，两个调节支架（3）活动连接在调节板（8）的前侧面上，所述调节支架（3）的一侧均安装有第二齿条，第二齿条的外侧均啮合有第一齿片（9），所述第一齿片（9）的后侧面上设置有驱动端，所述驱动端转动连接在调节板（8）的后侧面上，两个驱动端之间连接有皮带（14），其中一个驱动端上安装有第二电机（10），第二电机（10）设置在调节板（8）的后侧面上。
4.根据权利要求3所述的桁架机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹏，
申请(专利权)人：常州研润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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