【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械装置，具体涉及一种双芽段蔗种补种机器人。
技术介绍
1、现有的单芽段宿根蔗补种机器人，例如申请公布号为cn115152378a的专利技术申请公开的一种宿根蔗补种机器人及方法，该补种机器人主要由履带底盘、钻孔与覆土机构、充种下种机构、龙门模组、视觉识别系统、机架等组成，该机器人的补种作业由钻孔、充种下种和覆土三个作业动作完成。首先钻孔时，由视觉识别系统识别出蔗行中的缺苗区域，自走地盘行走至缺苗区域，龙门模组将钻孔装置定位至补苗区域的上方，随后在步进电机通过控制龙门模组的移动，精确控制钻孔刀的下降高度，以控制打孔的深度；钻孔刀在完成预设深度的钻孔后，刀具上升，将从洞内钻出的泥土暂存于钻孔刀的套筒内；完成钻孔后进行下种，龙门模组移走钻孔机构，将种箱的下种口定位至洞口上方，种箱开始持续充种、排种，当光学传感器检测到有蔗种下落时，停止充、排种动作；完成下种后进行覆土，龙门模组将钻孔机构定位至洞口上方，电机控制刀具反转，将先前暂存与套筒的泥土排除，完成覆土工作。
2、现有的单芽段宿根蔗补种机器人存在以下的不足：p>
3、首先，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的开沟机构、充种下种机构、覆土机构；
2.根据权利要求1所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述开沟刀片设有两组，每组开沟刀片均包括多个开沟刀片；在平行于行走机构前进的方向的投影中，两组开沟刀片呈V形设置，两组开沟刀片之间的夹角为60°；
3.根据权利要求1所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述开沟旋转驱动机构包括开沟旋转驱动电机和开沟旋转传动结构，该开沟旋转驱动电机固定设置在支座上，该支座铰接在行走机构的车架上；
4.根据权利要求3所述的双芽段蔗种...
【技术特征摘要】
1.一种双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的开沟机构、充种下种机构、覆土机构；
2.根据权利要求1所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述开沟刀片设有两组，每组开沟刀片均包括多个开沟刀片；在平行于行走机构前进的方向的投影中，两组开沟刀片呈v形设置，两组开沟刀片之间的夹角为60°；
3.根据权利要求1所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述开沟旋转驱动机构包括开沟旋转驱动电机和开沟旋转传动结构，该开沟旋转驱动电机固定设置在支座上，该支座铰接在行走机构的车架上；
4.根据权利要求3所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述开沟升降驱动机构包括开沟升降电缸，该开沟升降电缸的一端铰接在行走机构的车架上，该开沟升降电缸的另一端铰接在减速器的外壳上。
5.根据权利要求1所述的双芽段蔗种补种机器人，其特征在于，所述下种驱动机构包括下种驱动电机和下种传动组件，所述下种传动组件包括下种传动皮带和下种传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：武涛，黎炯成，刘庆庭，邹小平，占善喜，刘广，覃展基，庞基贵，张金佑，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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