IC装载分选机制造技术

本发明专利技术公开一种IC装载分选机，包括机架以及设置于机架上的台车和两装载分选组合设备；机架设有上盘区、下盘区、上板区，中部设有分选区，台车设置于上板区及分选区之间；装载分选组合设备、上盘区及下盘区分别呈对称地设置于分选区的相对两侧；装载分选组合设备包括托盘输送装置、中转输送装置、IC中转机械手及IC转移机械手；托盘输送装置连接于同侧的上盘区及下盘区之间；中转输送装置设有第一中转位及第二中转位；IC中转机械手设置于托盘输送装置与第一中转位之间；中转输送装置设置于分选区与托盘输送装置之间；IC转移机械手设置于第二中转位及分选区之间。本发明专利技术具有自动化程度高、节约生产空间、提高生产效率、降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半导体分选机，尤其涉及一种ic装载分选机。

技术介绍

1、在半导体生产中，例如芯片或ic在生产时需要进行测试，在测试完成后，又需要根据测试结果对芯片或ic进行分类，分类可分为多种，有按性能高低分，有按质量好坏分，因此，又需要及时对芯片或ic进行分选，从而为后续生产提供参考。然而，在现有技术中，芯片或ic的测试往往需要人工辅助，例如，需要工人将芯片或ic放入测试机内，利用测试机测试，测试完成后又需要工人将芯片或ic取出并放入新的芯片或ic再测试。而在测试完成后又需要工人根据测度结果将芯片或ic进行人工分类。因此，现有的这种方式自动化程度低、需要多台独立的设备工作，设备体积大，占用非常大的生产空间，而且工人的工作强度大，生产效率比较低，不利于大批量生产。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、节约生产空间、提高生产效率、降低生产成本的ic装载分选机。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供的ic装载分选机包括机架以及设置于机架上的台车和两装载分选组合设备；所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种IC装载分选机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的台车和两装载分选组合设备；所述机架设有上盘区、下盘区、上板区，中部设有分选区，所述台车呈设置于所述上板区及分选区之间，以转移测试板；所述装载分选组合设备、上盘区及下盘区分别呈对称地设置于所述分选区的相对两侧；所述装载分选组合设备包括托盘输送装置、中转输送装置、IC中转机械手及IC转移机械手；所述托盘输送装置连接于同侧的所述上盘区及下盘区之间，以在所述上盘区及下盘区之间输送用于装载IC的托盘；所述中转输送装置设有第一中转位及第二中转位；所述IC中转机械手设置于所述托盘输送装置与所述第一中转位之间，以将所述IC在后两者之间转移；所...

【技术特征摘要】

1.一种ic装载分选机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的台车和两装载分选组合设备；所述机架设有上盘区、下盘区、上板区，中部设有分选区，所述台车呈设置于所述上板区及分选区之间，以转移测试板；所述装载分选组合设备、上盘区及下盘区分别呈对称地设置于所述分选区的相对两侧；所述装载分选组合设备包括托盘输送装置、中转输送装置、ic中转机械手及ic转移机械手；所述托盘输送装置连接于同侧的所述上盘区及下盘区之间，以在所述上盘区及下盘区之间输送用于装载ic的托盘；所述中转输送装置设有第一中转位及第二中转位；所述ic中转机械手设置于所述托盘输送装置与所述第一中转位之间，以将所述ic在后两者之间转移；所述中转输送装置设置于分选区与所述托盘输送装置之间，并使所述中转输送装置的治具在第一中转位及第二中转位之间移动；所述ic转移机械手设置于所述第二中转位及所述分选区之间，以将ic在所述第二中转位及所述分选区上的测试板之间转移。

2.如权利要求1所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括托盘转移装置，所述托盘转移装置设置于两所述下盘区之间，以对所述托盘输送装置送到下盘区的托盘进行下盘或者将其中一侧的所述托盘输送装置的托盘运送到另一侧的所述托盘输送装置上。

3.如权利要求1所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括供板装置及料车，所述料车用于装载所述测试板，所述供板装置位于所述上板区且与所述料车连接，以将所述料车上的测试板转移到所述台车上或将所述台车上的测试板转移到所述料车上。

4.如权利要求1所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括位于两所述托盘输送装置之间且对称地设置于所述台车的相对两侧的ng托盘转移装置以及ic分选机械手，所述中转输送装置设有第三中转位，所述ic分选机械手设置于所述ng托盘转移装置的一端与所述第三中转位之间，以将所述第三中转位上的ic转移到所述ng托盘转移装置的料盘上。

5.如权利要求4所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括若干料盘收集装置，所述料盘收集装置设置于所述ng托盘转移装置的一端，以收集所述ng托盘转移装置上的料盘。

6.如权利要求4所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括料盘仓以及料盘转移机械手，所述料盘仓设置于所述料盘收集装置的一侧，所述料盘转移机械手设置于所述料盘仓与所述料盘收集装置之间，以使料盘在后两者之间转移。

7.如权利要求1所述的ic装载分选机，其特征在于：所述ic装载分选机还包括插座打开装置，所述插座打开装置设置于所述分选区的上方，以将所述测试板上用于连接ic的插座打开。

8.如权利要求1所述的ic装载分选机，其特征在于：所述台车包括中转装置、台车装置以及预测装置，所述中转装置设置于所述台车装置靠近所述上板区的一侧，所述预测装置设置于所述台车装置远离所述中转装置的另一端；所述中转装置、台车装置以及预测装置分别具有上层输送机构及下层输送机构，所述中转装置、台车装置以及预测装置的上层输送机构形成上层输送通道，以将所述测试板从...

【专利技术属性】
技术研发人员：马中丽，李建平，孙健，盘勇鹏，
申请(专利权)人：东莞市博迈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：