【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生关节，尤其涉及一种仿生关节及机器人。
技术介绍
1、人形机器人的驱动方式包括电机驱动、气动、液压驱动等方式。在机器人液压驱动/气动关节中，高压管路的布置方式有两种，一种是将高压管路布局在关节周围，另一种是采用动密封的方式进行连接。但是，高压管路在骨骼外侧的方式，运动过程中管路弯折幅度较大，并且受到跌倒、磕碰的风险概率较大，高压管路容易发生泄露；采用动密封方式传输依靠动密封的可靠性，由于高压管路存在较大压力，长期使用动密封圈磨损泄露风险较大。为了解决泄漏的问题，亟需一种新型的仿生关节来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，一方面，本技术提供了一种仿生关节，包括第一骨骼、第二骨骼以及驱动连接组件，所述第一骨骼与第二骨骼铰接，所述第一骨骼和第二骨骼之间还通过所述驱动连接组件连接，还包括介质管路，所述第一骨骼内设有第一安装腔，所述第二骨骼内设有第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔连通形成管路通道，所述介质管路沿管路通道布设且与所述驱动连接组件连接。
2、进...
【技术保护点】
1.一种仿生关节，包括第一骨骼、第二骨骼以及驱动连接组件，所述第一骨骼与第二骨骼铰接，所述第一骨骼和第二骨骼之间还通过所述驱动连接组件连接，其特征在于，还包括介质管路，所述第一骨骼内设有第一安装腔，所述第二骨骼内设有第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔连通形成管路通道，所述介质管路沿管路通道布设且与所述驱动连接组件连接。
2.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于，所述介质管路的至少位于铰接处的管段为波纹管。
3.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于，所述第一安装腔延伸至第一骨骼的铰接端，所述第二安装腔延伸至第二骨骼的铰接端，所述第一安...
【技术特征摘要】
1.一种仿生关节，包括第一骨骼、第二骨骼以及驱动连接组件，所述第一骨骼与第二骨骼铰接，所述第一骨骼和第二骨骼之间还通过所述驱动连接组件连接，其特征在于，还包括介质管路，所述第一骨骼内设有第一安装腔，所述第二骨骼内设有第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔连通形成管路通道，所述介质管路沿管路通道布设且与所述驱动连接组件连接。
2.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于，所述介质管路的至少位于铰接处的管段为波纹管。
3.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于，所述第一安装腔延伸至第一骨骼的铰接端，所述第二安装腔延伸至第二骨骼的铰接端，所述第一安装腔和第二安装腔在铰接端连通。
4.根据权利要求3所述的仿生关节，其特征在于，所述第一骨骼的铰接端开设有第一容置槽，所述第一容置槽与第一安装腔连通，所述第二骨骼的铰接端开设有第二容置槽，所述第二容置槽与第二安装腔连通。
5.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，许浩坤，李永涛，廖江宁，
申请(专利权)人：武汉真友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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