【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及到机器人，具体是指一种夹持翻转式机器人。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、目前需要使用机器人将料框内的物料到入清洗池内进行清洗，需要将载满物料的料框抓取，完成拆垛，然后再将料框移动到物料倾泻处，翻转料框，使物料从料框中倒出，然后再将料框翻转复位，再对料框进行码垛，传统的码垛机器人只能将料盘或者料框进行转运，无法将料框内的物料进行倒出，因此继续一种可以实现本工艺的机器人。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种夹持翻转式机器人，实现料框的拆垛、翻转、码垛，满足生产需求。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，一种夹持翻转式机器人，包括机械臂，还包括可拆卸连接在机械臂输出端上的架体，铰接在架体上的框架，以及驱动框...
【技术保护点】
1.一种夹持翻转式机器人，包括机械臂（1），其特征在于：还包括可拆卸连接在机械臂（1）输出端上的架体（4），铰接在架体（4）上的框架（5），以及驱动框架（5）转动的转动装置（6），框架（5）上设有相向移动夹持住料框（8）的夹持板（10），框架（5）上还设有驱动夹持板（10）板移动的第一驱动装置（11）。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转式机器人，其特征在于：所述框架（5）上还设有位于夹持板（10）两侧的固定板（7），以及驱动固定板（7）向料框（8）移动的第二驱动装置（12），固定板（7）上设有沿高度方向排布且沿高度方向移动的两个限位板（9），所述料框（8）...
【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转式机器人，包括机械臂（1），其特征在于：还包括可拆卸连接在机械臂（1）输出端上的架体（4），铰接在架体（4）上的框架（5），以及驱动框架（5）转动的转动装置（6），框架（5）上设有相向移动夹持住料框（8）的夹持板（10），框架（5）上还设有驱动夹持板（10）板移动的第一驱动装置（11）。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转式机器人，其特征在于：所述框架（5）上还设有位于夹持板（10）两侧的固定板（7），以及驱动固定板（7）向料框（8）移动的第二驱动装置（12），固定板（7）上设有沿高度方向排布且沿高度方向移动的两个限位板（9），所述料框（8）位于两个限位板（9）之间，所述固定板（7）上还设有带动两个限位板（9）移动的第三驱动装置（13）。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵乐毅，李文华，孙文坤，张晓楠，王景蕾，宋士俊，
申请(专利权)人：山东腾阳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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