下载一种夹持翻转式机器人的技术资料

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本技术涉及一种夹持翻转式机器人,包括机械臂,还包括可拆卸连接在机械臂输出端上的架体,铰接在架体上的框架,以及驱动框架转动的转动装置,框架上设有相向移动夹持住料框的夹持板,框架上还设有驱动夹持板板移动的第一驱动装置。本技术通过转动装置、框架的...
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