【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺旋滚筒推进装置，特别涉及一种多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台。
技术介绍
1、我国有大面积的自然水域、海洋及滩涂、沼泽等资源，它们是发展各种农业渔业、开发海洋资源、矿产能源的宝地，同时也是诸多野生动物的家园。随着我国经济的高速发展，对该类自然条件下的资源开发及动植物的保护就极为迫切。但现目前主流的轮式、履带及水中航行装备都有一定的局限性，单个装备不能同时完成水面、水下、水底及水陆结合地域的行驶及作业，如：履带及轮式的两栖车在松软的沼泽中容易陷落，不能潜入水底作业或需增加更多的辅助系统，水中的航行器又不能上岸或是贴底，在工程作业或是科学研究等活动中应用都存在明显的短板。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台。
2、本技术采用的技术方案为：
3、一种多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，该多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台为车体结构，其包括车架，车架顶部安装有罩壳，车架顶部前侧安装有摄像头，车架底部中间处安装有仓体，车架...
【技术保护点】
1.一种多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：该多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台为车体结构，其包括车架，车架顶部安装有罩壳，车架顶部前侧安装有摄像头，车架底部中间处安装有仓体，车架底部左右两侧安装有四组内驱滚筒，车架底部前后两侧安装有推进器；所述仓体内装有通过水密接插件与推进器、内驱滚筒和摄像头连接电池，以及通过水密接插件与四组内驱滚筒、推进器和摄像头连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：所述车架为矩形框架结构，其底部四角处安装有四组动力侧滚筒支架，中部安装有四组无动力侧滚筒支架，无动力侧滚筒支架贯穿...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：该多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台为车体结构，其包括车架，车架顶部安装有罩壳，车架顶部前侧安装有摄像头，车架底部中间处安装有仓体，车架底部左右两侧安装有四组内驱滚筒，车架底部前后两侧安装有推进器；所述仓体内装有通过水密接插件与推进器、内驱滚筒和摄像头连接电池，以及通过水密接插件与四组内驱滚筒、推进器和摄像头连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：所述车架为矩形框架结构，其底部四角处安装有四组动力侧滚筒支架，中部安装有四组无动力侧滚筒支架，无动力侧滚筒支架贯穿车体底部，且正在车体底部中间处形成两个仓体固定环；所述仓体通过仓体固定环固定安装于车架底部中间处；所述四组内驱滚筒，其一侧与无动力侧滚筒支架固定连接，另一侧与动力侧滚筒支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：所述四组内驱滚筒结构相同，均包括呈圆柱形的滚筒，滚筒内部中空，滚筒的外表面上设有螺旋叶片，滚筒靠近动力侧滚筒支架一端形成有锥形连接端，其锥形连接端上安装有转动连接轴，转动连接轴通过第一支撑轴承与动力侧滚筒支架转动连接；
4.根据权利要求3所述的多自由度螺旋驱动两栖特种作业平台，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于保持架内的驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许磊，李军，罗鹏，吕星，李录甜，陈锐，王晓宇，汪泳，
申请(专利权)人：昆明欧迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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