【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛，更具体地说，它涉及一种耐火砖立砖输送码垛机器人。
技术介绍
1、耐火砖是高温工业窑炉内衬的关键材料，烧制完成后需通过输送线送至码垛区进行堆垛存储。近年来，码垛机器人逐渐取代人工，负责立砖的抓取、提升以及码放任务，借助活动臂驱动夹爪机构完成标准化操作，极大提高了码垛效率与堆垛的稳定性。这类系统一般由夹持定位、运动控制和视觉检测模块组成，以满足批量生产场景的节奏需求。
2、当前码垛机器人在对刚出窑的高温耐火砖进行码垛作业时，仍有一定的不足之处。比如，烧制后的耐火砖因高温热膨胀效应，实际尺寸会明显偏离标准值，而现有码垛机器人夹爪的固定夹持间距，可能因夹持过紧造成边角碎裂，或因夹持过松引发滑移坠落；另外，刚出炉的砖体表面附着有烧结粉尘层，这会使砖体表面摩擦系数下降，而现有夹爪恒定的夹持力方式，或许难以抑制由此产生的输送振动滑移，最终致使砖体夹持姿态偏移，甚至直接滑落。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种耐火砖立砖输送码垛机器人，来解决上述提出的技术问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述驱动部包括对称设置的直线驱动装置，其驱动端与夹持部连接，驱动方式为液压、气压或电动。
3.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述间距调节件为双向同步驱动装置，其两个输出端分别与夹持体连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述夹持体包括固定段和伸缩段，伸缩段相对于固定段竖直滑动。
5.根据权利要求4所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特...
【技术特征摘要】
1.一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述驱动部包括对称设置的直线驱动装置，其驱动端与夹持部连接，驱动方式为液压、气压或电动。
3.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述间距调节件为双向同步驱动装置，其两个输出端分别与夹持体连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述夹持体包括固定段和伸缩段，伸缩段相对于固定段竖直滑动。
5.根据权利要求4所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述伸缩驱动件包括动力源和传动组件，所述动力源的输出端通过传动组件与伸缩段连接。
6.根据权利要求4所述的一种耐火砖立砖输送码垛机器人，其特征在于，所述夹持体...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海阔，李伟光，田卓，
申请(专利权)人：山东佳润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。