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本发明涉及码垛技术领域，公开了一种耐火砖立砖输送码垛机器人，包括：活动臂；夹爪机构，包括：支撑部，设于活动臂末端；两个夹持部，对称设于支撑部两侧，每个夹持部包括至少两个可伸缩的夹持体、用于驱动夹持体沿竖直方向伸缩的伸缩驱动件以及用于调节夹持...
该专利属于山东佳润智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东佳润智能科技有限公司授权不得商用。

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