基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统，涉及信号处理技术领域。方法包括：采用蓝牙定位技术，结合分段幂律回归模型与卡尔曼滤波，抑制信号波动和多径干扰；引入超声波辅助定位，通过脉冲与蓝牙时间差计算距离，配合温度校正和频谱分析，提升抗干扰能力；多模态动态融合，遮挡少时以高精度超声波修正蓝牙定位，严重遮挡时通过滑动平均平滑蓝牙数据，结合最小二乘法优化定位坐标；通过矢量地图标注基站及参照物，动态显示终端位置并以误差半透明圆圈直观呈现定位可信度；集成定位基站阵列、移动终端及后端处理模块，实现低功耗多模态融合定位。该方法在复杂室内环境下将定位误差降低，适用于人员/设备实时追踪等场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信号处理，具体涉及基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统。

技术介绍

1、位置服务是第二大基础服务，应用场景渗入生活方方面面，比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等。在使用场景不同的情况下，也可以分为室内和室外两种，在室内的相关服务过程中，如导航，寻物，智能家居这些，室内的定位是尤为关键的，精确快速高效的定位到目标点所在室内的位置，是做好这些服务的关键。本专利技术主要是解决现状，即在室内复杂环境下的提供定位，以及定位精度和响应速度等问题，从而应用到导航中去。现有技术在地下、室内等环境，难以对手机进行定位，也不能实现位置服务。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺点与不足，本专利技术第一目的是提供基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法；本专利技术第二目的是提供基于滤波算法的室内导航定位精度提升系统。

2、本专利技术第一目的采用如下技术方案：

3、基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，流程如下：

4、蓝牙定位：通过移动终端接收蓝牙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述方法流程如下：

2.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述蓝牙定位中基于接收信号强度计算相对距离的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波优化的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述超声波辅助定位具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述加权融合抑制多径效应的步骤包括：

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【技术特征摘要】

1.基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述方法流程如下：

2.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述蓝牙定位中基于接收信号强度计算相对距离的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波优化的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述超声波辅助定位具体包括：

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，王振钢，
申请(专利权)人：上海随申行智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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