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本发明公开了基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统，涉及信号处理技术领域。方法包括：采用蓝牙定位技术，结合分段幂律回归模型与卡尔曼滤波，抑制信号波动和多径干扰；引入超声波辅助定位，通过脉冲与蓝牙时间差计算距离，配合温度校正和频谱分析，...
该专利属于上海随申行智慧交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海随申行智慧交通科技有限公司授权不得商用。

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