双支撑输入结构一体集成式RV-C减速器及工业机器人制造技术

本技术提供了双支撑输入结构一体集成式RV‑C减速器，包括针齿壳、行星架、偏心轴、左摆线轮和右摆线轮、行星齿轮；行星齿轮与小齿轮A相啮合，小齿轮A设置于管套A外周并且两者集成为一体，管套A穿过法兰A，管套A连接有齿轮A，动力通过齿轮A传递给管套A，从而使管套A旋转，进而带动行星齿轮旋转，行星齿轮通过花键与偏心轴相连接，通过偏心轴带动左摆线轮和右摆线轮做偏心运动，从而实现固定针齿壳、行星架的传动，或固定行星架、针齿壳的传动。本技术还提供了安装有上述减速器的工业机器人，本技术的减速器，解决了现有RV‑C减速器的传动形式单一，且传动方式导致减速器一体机尺寸偏大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于摆线针轮减速器，具体涉及双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，还涉及安装有上述减速器的工业机器人。

技术介绍

1、随着智能制造的发展，工业机器人的广泛应用，对其核心部件rv减速器的要求也越来越高，高精度和小型化是新一代rv减速器的发展方向。对于rv-c型号减速器一体机，电机齿轮轴穿过法兰预留电机齿轮轴孔，与大齿轮啮合，从而带动小齿轮与行星齿轮啮合，使rv-c减速器运行。但此传动方式由于电机齿轮轴穿过法兰预留电机齿轮轴孔与大齿轮进行啮合，传动形式单一，而且此传动方式造成rv减速器一体机尺寸偏大。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，解决了现有rv-c减速器的传动形式单一，且传动方式导致减速器一体机尺寸偏大的问题。

2、本技术的第二个目的是提供安装有上述双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器的工业机器人。

3、本技术所采用的技术方案是，双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，包括针齿壳、行星架、偏心轴、左摆线轮和右摆线轮、行星齿轮；行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.双支撑输入结构一体集成式RV-C减速器，包括针齿壳（100）、行星架（110）、偏心轴（140）、左摆线轮（121）和右摆线轮（122）、行星齿轮（130）；其特征在于，所述行星齿轮（130）与小齿轮A（212）相啮合，所述小齿轮A（212）设置于管套A（210）外周，所述管套A（210）穿过法兰A（200），所述管套A（210）连接有齿轮A（230），动力通过齿轮A（230）传递给管套A（210），从而使所述管套A（210）旋转，进而带动行星齿轮（130）旋转，行星齿轮（130）通过花键与偏心轴（140）相连接，通过偏心轴（140）带动左摆线轮（121）和右摆线轮（122）做偏心运...

【技术特征摘要】

1.双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，包括针齿壳（100）、行星架（110）、偏心轴（140）、左摆线轮（121）和右摆线轮（122）、行星齿轮（130）；其特征在于，所述行星齿轮（130）与小齿轮a（212）相啮合，所述小齿轮a（212）设置于管套a（210）外周，所述管套a（210）穿过法兰a（200），所述管套a（210）连接有齿轮a（230），动力通过齿轮a（230）传递给管套a（210），从而使所述管套a（210）旋转，进而带动行星齿轮（130）旋转，行星齿轮（130）通过花键与偏心轴（140）相连接，通过偏心轴（140）带动左摆线轮（121）和右摆线轮（122）做偏心运动，从而实现固定针齿壳、行星架的传动，或固定行星架、针齿壳的传动。

2.根据权利要求1所述的双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，其特征在于，所述小齿轮a（212）与管套a（210）集成为一体，作为减速器输入轴。

3.根据权利要求1所述的双支撑输入结构一体集成式rv-c减速器，其特征在于，所述齿轮a（230）与管套a（210）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华平，王洋，刘佳钰，薛萌，张谢蒙，唐键国，
申请(专利权)人：陕西秦川高精传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：