下载双支撑输入结构一体集成式RV-C减速器及工业机器人的技术资料

文档序号:46570115

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本技术提供了双支撑输入结构一体集成式RV‑C减速器,包括针齿壳、行星架、偏心轴、左摆线轮和右摆线轮、行星齿轮;行星齿轮与小齿轮A相啮合,小齿轮A设置于管套A外周并且两者集成为一体,管套A穿过法兰A,管套A连接有齿轮A,动力通过齿轮A传递给管...
该专利属于陕西秦川高精传动科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过陕西秦川高精传动科技有限公司授权不得商用。

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