【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、当前赛道驾驶技术的优化高度依赖车手的主观经验积累与教练的人工指导，且目前用于辅助车手提升驾驶技术的传统方案也存在有显著局限性。如，在传统的方案中主要是通过赛后或训练结束后对记录赛车数据(如通过采集车辆速度、发动机转速等基础参数生成的赛道热力图)进行复盘优化和提升驾驶技术。因此，传统训练方案仅能提供静态参考，且存在有明显的滞后性，从而导致训练效果较差。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品，旨在解决传统训练方案仅能提供静态参考，且存在有明显的滞后性，缺乏实时动态的指导价值，从而导致训练效果较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆辅助驾驶方法，所述车辆辅助驾驶方法包括以下步骤：
3、实时监测所述车辆的当前驾驶状态参数；
4、将所述当...
【技术保护点】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述实时监测所述车辆的当前驾驶状态参数的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述构建模拟所述赛道的数字赛道模型和所述车辆的动力学约束条件的步骤包括：
4.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述将所述车辆完成所述赛道的时间最短作为模拟目标，在所述动力学约束条件的约束下，模拟所述车辆在所述数字赛道模型中的行驶过程，以生成所述赛道对应完整的最优行驶策略的步骤包括：
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述实时监测所述车辆的当前驾驶状态参数的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述构建模拟所述赛道的数字赛道模型和所述车辆的动力学约束条件的步骤包括：
4.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述将所述车辆完成所述赛道的时间最短作为模拟目标，在所述动力学约束条件的约束下，模拟所述车辆在所述数字赛道模型中的行驶过程，以生成所述赛道对应完整的最优行驶策略的步骤包括：
5.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述构建模拟所述赛道的数字赛道模型和所述车辆的动力学约束条件的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶方法还包括：
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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