一种收发一体应答式超声测距方法及设备技术

本发明专利技术涉及超声波测距技术领域，公开了一种收发一体应答式超声测距方法及设备，包括令第一预设发射频率与第二预设发射频率不相同；发射方的发射频率与应答方的接收频率相同，发射方的接收频率与应答方的发射频率相同；设置于第一障碍物平面的发射方以第一频率发送带地址码的信号并记录发射时刻；设置于第二障碍物平面的应答方接收到匹配频率和地址码的信号后，以第二频率返回应答信号并记录起止时间。发射方通过分析反射信号波形获取接收时刻，结合应答时间差计算信号实际传播时间，最终通过声速与时间乘积的1/2得出两障碍物间距。本发明专利技术利用频率区分和地址码校验，避免同频干扰，进而可以避免环境反射干扰与探头余振干扰，提高测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波测距，尤其是指一种收发一体应答式超声测距方法及设备。

技术介绍

1、超声波测距技术目前得到了广泛应用。传统超声波测距方法主要有三种，分别是相位探测法、渡越时间探测法和声波幅值探测法。其中的渡越时间探测法按信号的返回方式，又分为反射式、应答式两类；按超声波探头的工作方式又分为收发分体式和收发一体式；因此，渡越时间探测法共有四种组合，即收发分体-反射式、收发分体-应答式、收发一体-反射式、收发一体-应答式。

2、其中，应用得最多的是反射式，应答式应用得少，因为应答式所使用的超声波探头数量是对应的反射式的2倍，增加了成本，结构较复杂；收发分体-应答式使用的超声波探头数量达到4个，成本高，体积大，增加了复杂度，通常不采用这种方式。收发一体-应答式测量距离比反射式高一倍，长距离时精度高，同时成本相对低，结构简单，可测量指定点距离等优势，但是近距离时存在超声波探头的余振问题，不能测量近距离（盲区约30cm），同时由于障碍物也会反射超声波，这会干扰接收到的超声波信号，导致发射方难以分辨实际应答方的超声波，所以通常用于应答方探头周围环境比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，所述第一预设发射频率与第二预设发射频率与探头的中心频率相差均不超过5kHz。

3.根据权利要求2所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，所述第一预设发射频率为40kHz，发射方的发射频率与应答方的接收频率均为为40kHz；所述第二预设发射频率为35kHz，发射方的接收频率与应答方的发射频率均为35kHz。

4.根据权利要求1所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，获取超声信号的频率与地址码，包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，所述第一预设发射频率与第二预设发射频率与探头的中心频率相差均不超过5khz。

3.根据权利要求2所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，所述第一预设发射频率为40khz，发射方的发射频率与应答方的接收频率均为为40khz；所述第二预设发射频率为35khz，发射方的接收频率与应答方的发射频率均为35khz。

4.根据权利要求1所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，获取超声信号的频率与地址码，包括：

5.根据权利要求1所述的收发一体应答式超声测距方法，其特征在于，以该超声信号到达应答方的时刻为应答开始时刻后，还包括：利用模板匹配获取到达应答方的超声信号的第一个波头，以该波头对应的时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨罡，孙昌雯，张娜，李永祥，李国栋，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：