【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机飞手定位，尤其涉及多模协同的黑飞无人机飞手定位装置及方法。
技术介绍
1、“黑飞无人机”是指未经合法审批或违反相关航空法规飞行的无人机，属于非法飞行行为。其核心特点是未取得必要的飞行许可、未遵守空域管理规定，可能对公共安全、航空秩序或隐私造成威胁，为了揪出幕后“黑飞无人机”的操控者，需要应用到飞手定位装置。
2、中国专利公开了(cn118859104a)一种无人机定位方法、装置及系统，包括：获取至少三台天线设备的信号；对信号进行分析，获取目标信号来波方向；基于目标信号来波方向，利用线性约束最小方差准则，对天线设备的信号进行滤波处理；利用经过滤波处理后的所有天线设备的信号做tdoa，得到目标信号的位置；确认是否有来波方向包括一个的天线设备，如果有，则进入第一流程，如果无，则结束；第一流程包括：根据目标信号的位置，计算目标信号到达第一天线设备、第二天线设备的时间差；对第二天线设备的信号做互相关处理；利用第一天线设备的信号、互相关处理后的第二天线设备的信号做tdoa，得到经过处理后的目标信号的位置。现如今的定位...
【技术保护点】
1.多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的一端固定安装有调节电机(1)，所述调节电机(1)的输出轴一端固定安装有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的外部螺纹安装有底滑块(15)，所述底滑块(15)的顶部固定安装有机壳(3)，所述机壳(3)的顶面上固定安装有定位机(4)，所述定位机(4)的顶部设置有信号接发器，所述机壳(3)的内侧设置有内槽(13)，所述底滑块(15)滑动安装在安装座(2)的内部设置的移动滑槽(10)内，所述安装座(2)的底面上设置有若干排尘孔(9)；
2.根据权利要求1所述的多模协同的黑飞无人机飞...
【技术特征摘要】
1.多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的一端固定安装有调节电机(1)，所述调节电机(1)的输出轴一端固定安装有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的外部螺纹安装有底滑块(15)，所述底滑块(15)的顶部固定安装有机壳(3)，所述机壳(3)的顶面上固定安装有定位机(4)，所述定位机(4)的顶部设置有信号接发器，所述机壳(3)的内侧设置有内槽(13)，所述底滑块(15)滑动安装在安装座(2)的内部设置的移动滑槽(10)内，所述安装座(2)的底面上设置有若干排尘孔(9)；
2.根据权利要求1所述的多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，其特征在于，所述扩展吸附组件(11)包括两个扩展壳(111)，两个扩展壳(111)均滑动安装在收纳槽(12)的内部，两个扩展壳(111)之间通过连接弹簧(112)连接，所述扩展壳(111)的底部设置有底槽与底孔，底槽内通过内置弹簧(117)活动安装有吸盘(116)。
3.根据权利要求2所述的多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，其特征在于，所述吸盘(116)上设置有吸气泵(115)，底孔内通过外顶弹簧(113)活动安装有限位销(114)，所述限位销(114)的一端穿过并延伸至安装座(2)的外侧。
4.根据权利要求3所述的多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，其特征在于，所述清扫组件(8)包括中心弹簧轴(84)，所述中心弹簧轴(84)转动安装在内槽(13)的一侧内壁上，所述中心弹簧轴(84)由定型轴、弹簧与伸缩轴组成，伸缩轴通过弹簧活动安装在定型轴的一端，伸缩轴的外部固定安装有清扫底盘(82)，定型轴的外部固定安装有从动盘(81)。
5.根据权利要求4所述的多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，其特征在于，所述清扫底盘(82)与从动盘(81)的体积大小规格一致，所述清扫底盘(82)的底面上设置有若干个清扫条(83)，所述安装座(2)的两侧外壁上均设置有限位滑槽(18)，所述从动盘(81)与限位滑槽(18)之间滚动连接。
6.根据权利要求5所述的多模协同的黑飞无人机飞手定位装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙林，杨雨厚，王华，李彬，吕佩霞，韦泽贤，
申请(专利权)人：广西北投低空经济投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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