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本发明涉及超声波测距技术领域，公开了一种收发一体应答式超声测距方法及设备，包括令第一预设发射频率与第二预设发射频率不相同；发射方的发射频率与应答方的接收频率相同，发射方的接收频率与应答方的发射频率相同；设置于第一障碍物平面的发射方以第一频率...
该专利属于国网山西省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网山西省电力公司电力科学研究院授权不得商用。

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