【技术实现步骤摘要】
本申请涉及培养皿识别，特别涉及一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备。
技术介绍
1、干细胞自动化制备技术作为再生医学和个性化医疗的重要支撑，其意义不仅体现在提高制备效率和质量的一致性上，更在于降低人为操作带来的风险和变异性。随着干细胞治疗在临床上的广泛应用，其大规模、标准化生产成为迫切需求。自动化技术通过智能控制和数据驱动的方式，实现了从细胞培养、传代到收获的全流程管理，为实现高通量、精准和可控的细胞制备提供了坚实技术保障，同时也推动了生物制药产业向智能化、数字化转型的发展。
2、医用透明材质培养皿因其卓越的光学透过性、生物相容性和化学稳定性，成为干细胞培养和检测的重要工具。这类培养皿通常采用高品质聚碳酸酯、玻璃或其他透明塑料材料，既能确保细胞在无毒、无污染的环境中生长，又便于利用显微成像、光学检测等方法实时监控细胞状态。在实验室及工业化生产中，透明培养皿有助于细胞形态、增殖及分化过程的精确观察，对提高细胞制备的成功率和产品质量具有重要意义，同时也为后续的细胞功能验证提供了便利条件。
3、在干细胞自动化制备过程...
【技术保护点】
1.一种透明培养皿的位姿识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位姿识别方法，其特征在于，所述对所述左相机图像进行分割和轮廓识别，得到所述左相机图像的第一图片构造点集，包括：
3.根据权利要求1所述的位姿识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图片构造点集和所述第二图片构造点集构建最优化问题和约束条件，包括：
4.根据权利要求3所述的位姿识别方法，其特征在于，所述第一图片构造点集中每个轮廓点与所述轮廓点所属边之间的距离表达式为：
5.根据权利要求4所述的位姿识别方法，其特征在于，所述指标函数为：
...
【技术特征摘要】
1.一种透明培养皿的位姿识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位姿识别方法，其特征在于，所述对所述左相机图像进行分割和轮廓识别，得到所述左相机图像的第一图片构造点集，包括：
3.根据权利要求1所述的位姿识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图片构造点集和所述第二图片构造点集构建最优化问题和约束条件，包括：
4.根据权利要求3所述的位姿识别方法，其特征在于，所述第一图片构造点集中每个轮廓点与所述轮廓点所属边之间的距离表达式为：
5.根据权利要求4所述的位姿识别方法，其特征在于，所述指标函数为：
6.根据权利要求5所述的位姿识别方法，其特征在于，所述左相机坐标转换关系式为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓红，陈子豪，彭辉，彭天博，曾海源，吴隐，钟湘赣，梁伟，许诺，黄雪，姜博瀚，刘中民，鲁济真，贾文文，乐文俊，卢婷婷，
申请(专利权)人：湘江实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。