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本申请涉及培养皿识别技术领域，提供了一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备，该方法包括：获取透明培养皿的左相机图像和右相机图像；对左相机图像进行分割和轮廓识别，得到左相机图像的第一图片构造点集，并对右相机图像进行分割和轮廓识别，得到右相机图...
该专利属于湘江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过湘江实验室授权不得商用。

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