【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展和科技的不断进步，自动驾驶技术已成为交通领域的研究热点和发展趋势。自动驾驶旨在减少人为驾驶错误、提高交通效率和安全性，同时为驾乘人员提供更加舒适便捷的出行体验。在自动驾驶系统中，规划模块承上启下，接收来自地图、感知和定位模块的输出，通过多种方法完成路径规划，并将规划结果发送至控制模块。相关技术中，巡航路径规划与泊车规划往往是两个相对独立的过程，在车辆道路行驶到泊车过程往往需要人工根据泊车需求，自行切换泊车模式，影响了自动驾驶中的泊车效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆，旨在提高自动泊车效率。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种实现泊车的全局路径规划方法，包括以下步骤：
3、获取泊车终点位置；
4、根据所述泊车终点位置进行全局巡航路...
【技术保护点】
1.一种实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述泊车终点位置进行全局巡航路径规划，得到巡航路径，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标拓扑数组确定巡航路径，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据泊车终点位置确定目标车位坐标点，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标车位...
【技术特征摘要】
1.一种实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述泊车终点位置进行全局巡航路径规划，得到巡航路径，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标拓扑数组确定巡航路径，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据泊车终点位置确定目标车位坐标点，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标车位坐标点从所述巡航路径中确定泊车切换点，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的实现泊车的全局路径规划方法，其特征在于，所述以所述目标车位坐标点为泊车终点进行泊车路径规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明洋，刘斌，王恒凯，姜辉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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