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本申请公开了一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法首先获取泊车终点位置，根据泊车终点位置进行全局巡航路径规划得到巡航路径，根据泊车终点位置确定目标车位坐标点，根据目标车位坐标点从巡航路径...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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