一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人制造技术

本技术公开了一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，本技术涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的技术领域，它包括膨胀定位机构、设置于膨胀定位机构上的旋转机构，旋转机构的旋转台上固设有护罩，径向丝杆运动机构的径向螺母的外部固设有移动座，移动座的底部设置有执行机构；执行机构包括固设于移动座底部的驱动组件，驱动组件的输出轴上连接有向下延伸的主轴，转盘的外边缘上且沿其圆周方向上均匀设置有螺纹孔定位工具、洗刷抛光工具、抽吸吹干工具和视屏检测组件。本技术的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高螺纹孔维护效率、能够对螺纹孔进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的，特别是一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人。

技术介绍

1、某核岛高剂量阀门中所使用的阀体1的结构如图1～图2所示，阀体1的中心部开设有沿其轴向设置的中心孔2，阀体1的顶表面上绕中心孔2的周向上间隔的开设有多个螺纹孔3，螺纹孔3未贯通阀体1的底表面。当这种阀体1长期时间一段时间后，阀体1的各个螺纹孔3的内壁上均附着有大量毛刺和污垢，这些存在螺纹孔3内的毛刺和污垢影响了阀体1的正常使用，为了使阀体1能够正常使用，工人对阀体1的各个螺纹孔3进行维护的方法是：

2、s1、工人先采用打磨机的打磨头伸入到螺纹孔3内，启动打磨机，打磨机的打磨头打磨掉第一个螺纹孔3内的毛刺，如此重复以上操作，即可将阀体1上的各个螺纹孔3内的毛刺打磨掉；s2、当打磨掉各个螺纹孔3内的毛刺后，工人将清洗机的清洗头伸入到第一个螺纹孔3内，而后启动清洗机，从清洗头处喷射出的清洗液冲刷掉附着在螺纹孔3内的污垢，如此重复以上操作，即可清洗掉各个螺纹孔3内的污垢，进而达到了维护螺纹孔3的目的，确保了阀体1能够正常使用。

3、然本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：它包括膨胀定位机构(4)、设置于膨胀定位机构(4)上的旋转机构(5)，旋转机构(5)的旋转台(38)上固设有护罩(6)，护罩(6)内设置有轴向丝杆运动机构(7)，轴向丝杆运动机构(7)的轴向螺母(43)上固设有向左贯穿护罩(6)的连接座(8)，连接座(8)上设置有径向丝杆运动机构(9)，径向丝杆运动机构(9)的径向螺母(47)的外部固设有移动座(10)，移动座(10)的底部设置有执行机构(11)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：所述膨胀定位机构(4)包括自定心三爪...

【技术特征摘要】

1.一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：它包括膨胀定位机构(4)、设置于膨胀定位机构(4)上的旋转机构(5)，旋转机构(5)的旋转台(38)上固设有护罩(6)，护罩(6)内设置有轴向丝杆运动机构(7)，轴向丝杆运动机构(7)的轴向螺母(43)上固设有向左贯穿护罩(6)的连接座(8)，连接座(8)上设置有径向丝杆运动机构(9)，径向丝杆运动机构(9)的径向螺母(47)的外部固设有移动座(10)，移动座(10)的底部设置有执行机构(11)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：所述膨胀定位机构(4)包括自定心三爪卡盘(32)、固设于自定心三爪卡盘(32)顶表面上的定位板(33)，所述自定心三爪卡盘(32)的三个卡爪的外端部均固设有定位爪(34)，三个定位爪(34)的底表面上均固设有聚氨酯垫块(35)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括固设于定位板(33)顶表面上的柱台(36)、固设于柱台(36)外柱面上的齿圈(37)、旋转安装于柱台(36)内的转轴、固设于转轴顶部的旋转台(38)，所述旋转台(38)的顶表面上固定有驱动电机(39)，驱动电机(39)的输出轴向下贯穿旋转台(38)，且延伸端上连接有主动齿轮(40)，主动齿轮(40)与齿圈(37)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，其特征在于：所述护罩(6)的固设于旋转机构(5)的旋转台(38)的顶表...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德玉，路峥浩，李大伟，阎旭，李进，秦东兴，侯乐川，崔鑫平，
申请(专利权)人：四川同人精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：