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本技术公开了一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人，本技术涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的技术领域，它包括膨胀定位机构、设置于膨胀定位机构上的旋转机构，旋转机构的旋转台上固设有护罩，径向丝杆运动机构的径向螺母的外部固设有移动座，移动...
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