电缆剥皮器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。本实用新型专利技术利用减速电机驱动刀片工作，避免了手动剥皮工具靠人工绕电缆旋转带来的问题，提高了电缆剥皮效率，降低了劳动强度，而且操作方便。便于实现机器人等的智能操作。它应用于高压电缆导线外皮的剥除，尤其是剥除架空高压电缆导线的外皮。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剥除高压电缆外皮用的电缆剥皮器。
技术介绍
目前，对于高压电缆外皮的剥除主要是利用手动操作工具，依靠人工施加的外力 使手动操作工具沿电缆旋转，利用成型剥皮刀具将电缆外皮剥除。由于使工具旋转的外力 以及压刀等动作是人工施加的，不便于实现人工智能操作，同时也增加了人工操作的不安 全性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种电缆剥皮 器，它剥电缆外皮省时省力，劳动效率高且操作方便安全。实现上述目的本技术采用以下技术方案一种电缆剥皮器，它包括刀片，它还包括一固定支架；—带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定 支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定 支架上；一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置 上；一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。作为本技术的进一步的技术方案该电缆剥皮器中，所述传动机构包括曲柄连杆机构，所述减速电机的输出端通过 该曲柄连杆机构连接刀片固定装置。更进一步的该电缆剥皮器中，所述曲柄连杆机构与刀片固定装置之间通过棘轮棘爪机构联 接；棘轮棘爪机构中的棘轮与刀片固定装置相对固定在一起，棘爪设置在与棘轮同轴设置 的且可绕该轴线转动的摆动板上，该摆动板与所述曲柄连杆机构中的连杆铰接；棘轮和摆 动板上对应设有供电缆卡入的缺口。该电缆剥皮器中，所述电缆夹紧装置包括铰接呈可上下开合的鸭嘴状的上鄂、下 鄂，上鄂、下鄂相对设有与电缆外径相适应的凹陷；电缆夹紧装置还包括控制上鄂、下鄂开 合的夹紧控制机构。该电缆剥皮器中，所述上鄂、下鄂的铰接处与所述棘轮相对固接在一起。该电缆剥皮器中，所述下鄂上固装一固定刀片的刀具安装架。该电缆剥皮器中，所述夹紧控制机构包括可扳动压块，可扳动压块设有底平面及与该底平面相邻且与之垂直的前/后侧平面，可扳动压块铰接一小连杆的顶端，该小连杆 底端与下鄂连接；可扳动压块与小连杆的铰接处到底平面的垂直距离与该铰接处到前/后 侧平面的垂直距离不相等，使可扳动压块绕其与小连杆铰接处转动到其底平面与上鄂的上 平面配合时，上鄂、下颚张开/闭合，转动到其前/后侧平面与上鄂上平面配合时，上鄂、下 颚闭合/张开。该电缆剥皮器中，所述上鄂、下鄂之间设有弹簧。该电缆剥皮器中，还包括一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置。 该电缆剥皮器中，还包括用于提供电源的电池。本技术的有益效果是利用减速电机驱动刀片工作，可以通过选择减速电机 的输出转数，决定刀具旋转的速度，这样就大大提高了电缆剥皮的效率，降低了劳动强度， 而且操作方便。避免了手动剥皮工具靠人工绕电缆旋转带来的问题，便于实现机器人等的 智能操作。本技术应用于高压电缆导线外皮的剥除，尤其是剥除架空高压电缆导线的 外皮。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图，图2为本技术实施例的左视图，图3为本技术实施例的后视图。图中1摆动板，2棘爪，3棘轮，4可扳动压块，41底平面，42前侧平面，5固定支架， 6减速电机，7电子控制装置，8电池，9连杆，10上鄂，11下鄂，12刀具安装架，13小连杆，14弹簧。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，该电缆剥皮器包括刀片，还包括固定支架5、减速电机6、曲柄连杆机 构、棘轮棘爪机构、电缆夹紧装置、刀具安装架12、电子控制装置7和电池8。减速电机6固装在固定支架5中部，减速电机6的输出端连接曲柄连杆机构中的 曲柄。棘轮棘爪机构设置在固定支架5的前端，其包括棘轮3、棘爪2及摆动板1。其中 棘爪2设置有两个，保证其工作可靠性，两棘爪2设置在摆动板1上，摆动板1与棘轮3同 轴设置且可绕该轴线转动。摆动板1与所述曲柄连杆机构中的连杆9铰接。棘轮3和摆动 板1上对应设有供电缆卡入的缺口。工作时，减速电机6通过曲柄连杆机构带动摆动板1往 复转动，当摆动板1顺时针转动时带动棘爪2推动棘轮3顺时针转动，当摆动板1逆时针转 动时棘爪2不再推动棘轮3，棘轮3停止转动。如此反复，可驱动棘轮3间隔性定向转动。电缆夹紧装置包括铰接呈可上下开合的鸭嘴状的上鄂10、下鄂11，上鄂10、下鄂 11相对设有与电缆外径相适应的凹陷。上鄂10、下鄂11的铰接处与棘轮3固接在一起。下 鄂11上固装一固定刀片的刀具安装架12。这样棘轮3在间隔性定向转动时，带动该电缆夹 紧装置一起转动，下颚11带动刀具安装架12即带动刀片绕电缆转动实现环切动作。电缆 夹紧装置还包括控制上鄂10、下鄂11开合的夹紧控制机构。该夹紧控制机构包括可扳动4压块4，可扳动压块4设有底平面41及与该底平面相邻且与之垂直的前侧平面42，可扳动 压块4铰接一小连杆13的顶端，该小连杆13底端与下鄂11连接。可扳动压块4与小连杆 13的铰接处到底平面41的垂直距离小于该铰接处到前侧平面42的垂直距离，使可扳动压 块4绕其与小连杆13铰接处转动到其底平面41与上鄂10的上平面配合时，上鄂10、下颚 11张开，转动到其前侧平面42与上鄂上平面配合时，上鄂10、下颚11闭合。可扳动压块4 绕其与小连杆的铰接处到底平面41的垂直距离与该铰接处到前侧平面42的垂直距离之差 决定上鄂10、下颚11张开的角度大小。上鄂10、下鄂11之间设有弹簧14，该弹簧14套置 在小连杆13上。电子控制装置7用于控制减速电机开关及转速。该电缆剥皮器的电池8设置在固定支架5的后端，为减速电机6、电子控制装置7 提供电源。本技术并不仅仅局限于上述实施方式，如该棘轮棘爪机构可采用其它机构 代替，例如扇形齿轮机构等。电缆夹紧装置也可采用螺柱与上鄂、下鄂螺纹配合实现，但该 种电缆夹紧装置加工、操作均不方便，所以优选上述实施例。此外，电缆夹紧装置可与固定 支架固接在一起，刀具安装架与棘轮相对固定在一起。该种实施方式中电缆夹紧装置固定 不会随棘轮转动。该实施方式实现起来结构比较复杂，不易制造。权利要求一种电缆剥皮器，它包括刀片，其特征是，它还包括一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。2.根据权利要求1所述的电缆剥皮器，其特征是所述传动机构包括曲柄连杆机构，所 述减速电机的输出端通过该曲柄连杆机构连接刀片固定装置。3.根据权利要求2所述的电缆剥皮器，其特征是所述曲柄连杆机构与刀片固定装置 之间通过棘轮棘爪机构联接；棘轮棘爪机构中的棘轮与刀片固定装置相对固定在一起，棘 爪设置在与棘轮同轴设置的且可绕该轴线转动的摆动板上，该摆动板与所述曲柄连杆机 构中的连杆铰接；棘轮和摆动板上对应设有供电缆卡入的缺口 ；电缆夹紧装置设置在棘轮 处。4.根据权利要求1或3所述的电缆剥皮器，其特征是所述电缆夹紧装置包括铰接呈 可上下开合的鸭嘴状的上鄂和下鄂，上鄂和下鄂相对设有与电缆外径相适应的凹陷；电缆 夹紧装置还包括控制上鄂、下鄂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆剥皮器，它包括刀片，其特征是，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡明，戚晖，赵玉良，李健，
申请(专利权)人：山东电力研究院，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]