【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其是涉及一种轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统和车辆。
技术介绍
1、目前，车辆角模块(亦称高集成行驶单元)作为电动汽车模块化发展的前沿方向，通过将轮毂电机、主动悬架、线控制动和线控转向集成于单一车轮总成内，实现了高度机电一体化。
2、相关技术中，车辆中的轮毂电机、主动悬架、线控制动、线控转向等系统均采用独立开发模式，并针对各个系统的极端工况配置较高的冗余功率，从而导致系统级动力冗余量过大、执行器空间布局矛盾突出。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，本申请中的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统中能够节省车辆悬架处的液压装置(或空气弹簧)等主动悬架执行器，并通过双电机耦合驱动子系统中的两个复用电机配合以实现高性能主动悬架高度调节功能。
2、根据本申请第一方面实施例的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，包括：双电机耦合驱动子系统，所述双电机耦合驱动子系...
【技术保护点】
1.一种轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，所述第一转子(112)与所述第二转子(122)同轴设置并固定相连，所述第一转子(112)的中心轴线、所述第二转子(122)的中心轴线与所述车轮(200)轮毂的中心轴线共线设置。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，所述下纵臂(32)与所述转向节(22)铰接配合，且所述下纵臂(32)可绕所述车轮(200)轮毂的中心轴线转动。
4.根据权利要求2所述的轮毂电机和主动悬...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，所述第一转子(112)与所述第二转子(122)同轴设置并固定相连，所述第一转子(112)的中心轴线、所述第二转子(122)的中心轴线与所述车轮(200)轮毂的中心轴线共线设置。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，所述下纵臂(32)与所述转向节(22)铰接配合，且所述下纵臂(32)可绕所述车轮(200)轮毂的中心轴线转动。
4.根据权利要求2所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，所述上纵臂(31)可绕第一轴线与所述第一定子(111)可转动地相连；
5.根据权利要求4所述的轮毂电机和主动悬架功率复用行驶系统，其特征在于，在所述车轮(200)的轴向方向的投影中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线以及所述第四轴线围绕形成平行四边形，且所述第一轴线的投影、所述第二轴线的投影、所述第三轴线的投影以及所述...
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