【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车焊接，具体为一种改进的利于汽车焊接用机械手。
技术介绍
1、汽车由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆，以及特殊用途的车辆，汽车的焊接工艺对制造业来说显得尤为重要，由于车辆的运行或者一些交通事故，有可能会使得车身焊接位置开裂，或者使车身板体表面出现裂痕，就需要对汽车进行焊接，焊接过程当中需要使用一些机械结构对需要焊接的部位进行固定，以保证焊接质量。
2、在现有改进的利于汽车焊接用机械手使用过程当中仍存在一些问题，传统开链式悬臂构型机械臂因结构刚度不足，在焊接过程中动态响应特性欠佳，易引发结构振动及弹性形变，导致焊枪末端定位精度显著下降，现有五自由度机械手受限于运动学约束，其空间可达性存在明显局限性，难以实现对车门内框、底盘纵梁节点等复杂曲面焊点的精准定位与稳定焊接，因此，本领域技术人员提供了一种改进的利于汽车焊接用机械手，以解决上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
...【技术保护点】
1.一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）前端面呈矩形排列设有四个吸附结构（2），所述设备主体（1）后端面设有位置调节结构（3），所述设备主体（1）内部中心处设有调节焊接结构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述设备主体（1）包括基板（101），所述基板（101）前端面中心处固定连接有凸管（110），所述凸管（110）外侧套设有转盘（102），所述凸管（110）前端面靠边缘处设有限位槽（116），所述限位槽（116）内部转盘（102）的内侧壁上固定连接有限位条（106）...
【技术特征摘要】
1.一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）前端面呈矩形排列设有四个吸附结构（2），所述设备主体（1）后端面设有位置调节结构（3），所述设备主体（1）内部中心处设有调节焊接结构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述设备主体（1）包括基板（101），所述基板（101）前端面中心处固定连接有凸管（110），所述凸管（110）外侧套设有转盘（102），所述凸管（110）前端面靠边缘处设有限位槽（116），所述限位槽（116）内部转盘（102）的内侧壁上固定连接有限位条（106），四个所述调节焊接结构（4）固定连接在转盘（102）的前端面上，所述转盘（102）后端面呈圆形排列开设有多个第一凹槽（104），多个所述第一凹槽（104）内部均固定连接有第一磁铁（105），位于所述基板（101）后端设有后盖（107），所述后盖（107）内部转动连接有蜗轮盘（108），位于多个所述限位条（106）后端蜗轮盘（108）的前端面上均开设有第二凹槽（111），多个所述第二凹槽（111）内部均固定连接有第二磁铁（112）。
3.根据权利要求2所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：位于所述蜗轮盘（108）一侧基板（101）的后端面上固定连接有支架（113），所述支架（113）上端面中心处固定连接有第一伺服电机（114），所述第一伺服电机（114）输出端贯穿支架（113）上端面通至第一伺服电机（114）内部，且端部固定连接有蜗轮盘（108）相互啮合的蜗杆（115）。
4.根据权利要求2所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述转盘（102）外侧壁靠前处开设有卡槽（103），所述卡槽（103）内部靠两侧处均设有凸板（109），两个所述凸板（109）均通过螺钉固定连接在基板（101）的前端面上。
5.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述位置调节结构（3）包括固定板（301），所述固定板（301），所述固定板（301）设置在设备主体（1）的后端，所述固定板（301）前端面呈矩形排列固定连接有四个第一橡胶垫（302），四个所述第一橡胶垫（302）前端面均固定连接有第一球座（303），四个所述第一球座（303）前端面均转动连接有第一球体（304），四个所述第一球体（304）前端面均固定连接有第一内杆（305），四个所述第一内杆（305）前端均螺纹套接有外管（306），四个所述外管（306）前端均螺纹套接第二内杆（307），四个所述第二内杆（307）均前端均固定连接有第二球体（308），四个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛明清，薛彦青，邢志强，
申请(专利权)人：亿安特河北汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。