【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流运输，特别是涉及一种amr运输控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、amr（autonomous mobile robot，自主移动机器人）广泛应用于主机厂车间的物料配送运输，作为车间物流运输的主要承载体，其调度与运动控制方法决定了amr的物料运输效率。通过提升物料运输的及时性与配送效率，对高生产节拍，高频次的柔性产线至关重要。
3、现有的amr调度可分为两部分，即任务分配与路径规划。首先，在全局上，先由目前最优的amr对应的优选任务进行绑定，继而，针对单个amr所获取的任务清单中的多个任务进行路径规划，使得amr在物流运输的成本或结果最优。
4、在路径规划阶段，现有amr调度技术按区域划分amr数量与amr的运动范围，当某区域amr数量需求量增大时，需要人为重新划分区域或补充该区域的amr数量，增加维护成本。其次，amr在接收到任务后，所分配的最短路径是计算amr当前位置与需求站点的曼哈顿距离所得出的最短距...
【技术保护点】
1.一种AMR运输控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种AMR运输控制方法，其特征在于，所述运输网络中，任务需求站点和运输节点具有位置属性和AMR运动指向属性，运输节点之间的间距固定，间距满足AMR在运输过程中的运动且不发生碰撞。
3.如权利要求1所述的一种AMR运输控制方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种AMR运输控制方法，其特征在于，控制AMR执行任务的过程中包括AMR站点管控方法，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种AMR运输控制方法，其特征在于，控制AMR执行任务的过程中还包括AMR...
【技术特征摘要】
1.一种amr运输控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种amr运输控制方法，其特征在于，所述运输网络中，任务需求站点和运输节点具有位置属性和amr运动指向属性，运输节点之间的间距固定，间距满足amr在运输过程中的运动且不发生碰撞。
3.如权利要求1所述的一种amr运输控制方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种amr运输控制方法，其特征在于，控制amr执行任务的过程中包括amr站点管控方法，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种amr运输控制方法，其特征在于，控制amr执行任务的过程中还包括amr路径规划方法，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种amr运输控制方法，其特征在于，控制amr执行任务的过程中还包括枢纽管控方法，具体包括：amr进入枢纽时，将枢纽各入口等待的amr所需经过枢纽的运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓湘琳，黄孝刚，任承峰，吴校广，刘新月，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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